はじめに

こちらでも類似の記事があり、参考にさせて頂きました。
以下、備忘録的な扱いとなりますが、誰かの役に立てば幸いです。

いくつかの方法

上記、参考サイトや他でも言及されていますが、filterとmapを両方使いたいケースで現状考えられる方法としては以下の４点かと思います。

素直にfilterした後mapする
逆にmapした後filterする
reduceを使用する
flatMapを利用する

個人的に一番スッキリ記述できるのがflatMapと思います。

サンプルコード

GAS、とりわけスプレッドシートを使うことが多いため、以下の前提で二次元配列から一次元配列を生成することとします。

「シート１」のＡ列に０～１００までの数字が入力されている
値は１行目から入力されておりヘッダ行はなし
奇数のみの一次元配列を取得する

sample01.js

const sheetName = 'シート１';
const targetCol = 'A';

const SS = SpreadsheetApp.getActive();
const SH = SS.getSheetByName(sheetName);
const targetRange = SH.getRange(`$${targetCol}:$${targetCol}`);
const rawData = targetRange.getValues();

const resultArr = rawData.flatMap(row => row[0]%2 === 1? [row[0]]: []);
// resultArr => [1,3,5,...,99]

ポイント

三項演算子の返値 [row[0]]: [] が、個人的なポイントです。filterやmapを単独で使う場合が多いため、[]で値を囲うことを忘れます。

今回はGAS及びスプレッドシート利用前提のため、二次元配列を扱っていますが、多次元（ジャグ配列）においても、一次元配列への変換時は返値を [] で囲う必要があります。

なお、偽値の場合に空配列 [] を返すことで、filterと同様の結果を得ることができます。その詳細についてはMDNにて以下のように説明されています。

flatMap は、map 中にアイテムの追加と削除（アイテムの数を変更）を行う方法として利用できます。つまり、常に一対一ではなく、（中略）アイテムを削除するには 0 要素の配列を返します。
引用元：Array.prototype.flatMap() - JavaScript | MDN

結果として、filterしつつmapも行う（逆も然り）、ということになるのですね。

最後に

サンプルでは単純な処理となっていますが、例えば、条件判定に至るまでの工程が長い場合でも、最終的に振り分けできれば問題ないと思います。filterとmapを分けて記述するより、わずかに効率的かと思いますが、好みやハウスルール、ケースによります。あとは、いかにそれまでの工程をリーダブルかつコンパクトにできるかがセンスなのでしょうね。

ただし、実行環境や処理内容によってはfilter後にmapする方が体感的にも早いと思います。

以上、誰かの役に立てば幸いです。

[参考・引用]

【JS】mapとfilterを両方同時に使いたい時の書き方4通り
Array.prototype.flatMap() - JavaScript | MDN