インタラクションもサンプルに設定されているものがあるので"Plugin→LeapMotion→Modules→Module→interctionEngin→Example→1.IntractionObject"フォルダ内のIntractionObjectシーンを開きます．シーン内にあるIntractionManagerをコピーします．

コピーしたIntractionManagerをペーストでシーン追加します．

今回は見やすいようにするために部屋と机を適当に配置します．これは環境によって変わる部分なので目の前にCubeを置くだけでも大丈夫です（物が置けて手が届けば）．

今回は3DオブジェクトのCubeを机の上に新規作成します．物体は当たり判定があればなんでも大丈夫です．

追加したCubeを選択し，Add Componentを押します．

ComponentのPyusicsを開きます．

Pyusicsの中にある，Ragidbodyを選択します．これでゲームオブジェクトを物理特性によって制御する事ができます．

次に，"Plugin→LeapMotion→Modules→Module→interctionEngin→Scripts"フォルダ内のinterctionBehaviourをドラックアンドドロップでCubeに追加します．

この状態で実行するとCubeを持ったりつかんだりできます．
※この時カメラオブジェクトのCullingMaskがEverythingじゃないとインタラクションに対応させたオブジェクトが正しく表示されません．

#4．物体との当たり判定をプログラムする．

今回はHandCollisionというスクリプトを作成します．
OnCollisionStayという関数は追加したオブジェクトが何かに衝突したときに実行され，collisionに当たった物体のgameObjectなどが返ってきます．
そして今回は机の上にCubeを置いているため常にCubeとの当たり判定が発生するのでDebug.Logが実行されないようにしています．

HandCollision.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class HandCollision : MonoBehaviour
{
    

    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.name != "Desk")
        {
            Debug.Log( collision.gameObject.name);
        }
    }


    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
}

作成したスクリプトを先ほど作成したCubeに追加します．

一応指か掌かが判別できます．これを使ってインタラクションするプログラムを組み込むことができます．

次回は手と指先の位置データを抜き出します．