Unity 6 Previewで、GameObjectクラスに次のメソッドが追加されました。

また、Componentクラスに次のメソッドが追加されました。

GetComponentIndex

using UnityEngine;

public class Sample : MonoBehaviour
{
    private void Start()
    {
        // 新メソッドのGetComponentCount
        // 対象GameObjectに付与されているComponentの数を取得
        // Transform Componentも数に含まれる点に注意
        var componentCount = gameObject.GetComponentCount();
        
        for (var index = 0; index < componentCount; index++)
        {
            // GetComponentAtIndexで指定indexのComponentを取得できる
            // GetComponentAtIndexには、ジェネリックバージョンもある
            // 公式ドキュメントには「nullも返しえる」ってあるけれど、例外投げる見たいだからnull返す？
            var targetComponent = gameObject.GetComponentAtIndex(index);
            Debug.Log($"targetComponent is {targetComponent.GetType().Name}.");

            // GetComponentIndexで、引数のComponentのindexを取得できる
            // ※ targetComponentIndexはindexと同じはずだから、実質無駄な呼び出し
            var targetComponentIndex = gameObject.GetComponentIndex(targetComponent);
            Debug.Log($"targetComponent index is {targetComponentIndex}.");
        }
        // ※ ↑処理は、新しいメソッドでなくても、GetComponentsを使えば代替できる

        // 次のGetComponentIndexはGameObjectクラスでなく、ComponentクラスのGetComponentIndex
        Debug.Log($"{GetType().Name} index is {GetComponentIndex()}");
    }
}

なお、これらのメソッドは最新のLTSであるUnity 2022.3.20にもバックポートされ、追加されているようです。公式ドキュメントであるUnity 2023.3のScript Referenceにも、該当メソッドが追加されています。（パッチバージョンでAPIが追加されていることに注意してください、Unity 2022.3.19では使えませんでした。）

ちなみに、Unity 6 Previewの前テックリリースバージョン相当である、Unity 2023.2には、これらのメソッドは追加されていません。