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@RuniTri(Yamao)

画像認識で動く六軸ロボットアームを作って苦労した話

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画像認識で動く六軸ロボットアームを作って苦労した話

仕様

  • Arduino Mega(ロボットアームの制御)
    • ステッピングモータ×3
    • シリアルサーボ×4
    • ステッピングモータドライバ×3
  • Raspberry Pi 3B+(画像認識と逆運動学の計算処理)
    • USBカメラ

内容

定点カメラから撮った画像からぬいぐるみの識別を行い、ぬいぐるみをロボットアームを使って仕分けた。

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