#画像認識で動く六軸ロボットアームを作って苦労した話
##仕様
- Arduino Mega(ロボットアームの制御)
- ステッピングモータ×3
- シリアルサーボ×4
- ステッピングモータドライバ×3
- Raspberry Pi 3B+(画像認識と逆運動学の計算処理)
- USBカメラ
##内容
定点カメラから撮った画像からぬいぐるみの識別を行い、ぬいぐるみをロボットアームを使って仕分けた。
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