How to build Halloween Racer

こんばんはRomihiです。
投稿#2、AIRCのコミュニティのアドベントカレンダー2週目です。
本日は”第1回 AIロボットカーグランプリ @柏の葉”で準優勝、TESフェスで4位&グッドデザイン賞を獲得した、ミニAI車の作り方を紹介します。

...と書き起こすつもりでしたが、どこまで説明+文字化すればよいか迷ったので、協力者のnoteを借りることにした。そこで読者が必要と感じ、リクエストが入った場合のみ、追記していくことにした。
工数削減のため、本当にお客様が必要とするもののみ提供するスタンス、ということにしておきます。

作り方はこちら↓

マテリアルリスト

Halloween Racer full set
			部品	数	値段(円)	仕入先	納期
必	CPU
須		ラズパイ3B	技適マ有	1	5000	https://www.amazon.com/Raspberry-Pi-MS-004-00000024-Model-Board/dp/B01LPLPBS8/ref=nav_signin?crid=2TNWJ5G312FB&keywords=raspberry+pi+3+element+14&qid=1572360321&sprefix=raspberry+pi+3+ele%2Caps%2C528&sr=8-7&	1w
		ラズパイ3B+
		ラズパイ4B(1GB)
		ラズパイ4B(2GB)
		ラズパイ4B(3GB)
		送料			800
	マシン
		シャシー	HBX 2188 1/18?	1	5600	https://www.banggood.com/ja/HBX-2188-118-2_4G-RC-Car-Drift-Buggy-Vehicle-Models-p-1510731.html?rmmds=search&ID=6157216&cur_warehouse=CN	1w
		ボデー	3Dprinted MD-racer ボデ-	1set(4p)	2000
		カメラ	Wide Angle Camera160°	1	2200	https://jp.sainsmart.com/collections/raspberry-pi-peripheral-products/products/wide-angle-fov160-5-megapixel-camera-module-for-raspberry-pi	2w:無料(1w:200円)
		ジャンパワイヤ	メスメス　10㎝	4	100	https://www.amazon.co.jp/%E3%83%95%E3%83%AB%E3%82%B9%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B0-3-02-0851-1-%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%83%E3%83%89%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89%E3%83%BB%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%AF%E3%82%A4%E3%83%A4%E3%83%BC%EF%BC%88%E3%83%A1%E3%82%B9-%E3%83%A1%E3%82%B9%EF%BC%89%EF%BC%8820cm%EF%BC%8940%E6%9C%AC/dp/B01A4DDUTA/ref=pd_bxgy_60_3/356-7908782-9923069?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B01A4DDUTA&pd_rd_r=5b7b0418-1bb5-4515-b0d2-d9dc8f7fdb6c&pd_rd_w=tFJFk&pd_rd_wg=2Aefx&pf_rd_p=e1d64852-a4db-4f50-95af-f6bb1415e9c1&pf_rd_r=2YP5AWCB08P8KZDG08XN&psc=1&refRID=2YP5AWCB08P8KZDG08XN	プライム
		SDカード	Team microSDHCカード 32GB 高速転送UHS-1 日本国内10年保証 SD変換アダプター付属正規品	1	700	https://www.amazon.co.jp/Team-microSDHC%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%89-%E9%AB%98%E9%80%9F%E8%BB%A2%E9%80%81UHS-1-%E6%97%A5%E6%9C%AC%E5%9B%BD%E5%86%8510%E5%B9%B4%E4%BF%9D%E8%A8%BC-SD%E5%A4%89%E6%8F%9B%E3%82%A2%E3%83%80%E3%83%97%E3%82%BF%E3%83%BC%E4%BB%98%E5%B1%9E/dp/B07DJ374SH/ref=sr_1_20?keywords=%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%AF%E3%83%ADsd%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%89+%E3%82%A2%E3%83%80%E3%83%97%E3%82%BF&pd_rd_r=4016d517-cd62-432b-8466-44bcf237b9df&pd_rd_w=ssWTc&pd_rd_wg=smKFk&pf_rd_p=b2c568a3-802b-4d5a-8800-4c32c2d05408&pf_rd_r=AJCREWX2QHRMJ31A8FAQ&qid=1569849066&s=gateway&smid=A6ZODX5MISQTK&sr=8-20	プライム
		SDカードアダプタ	↑セット	0	0
		3線サーボモータ	デジタル・マイクロサーボ SG90	1	500	https://www.amazon.co.jp/TOWER-PRO-SG90-D-5-%E3%83%87%E3%82%B8%E3%82%BF%E3%83%AB%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C-SG90/dp/B00VUJYNWG/ref=pd_sbs_21_1/356-7908782-9923069?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B00VUJYNWG&pd_rd_r=9ade527a-56f4-47ab-a76b-df938554c5ec&pd_rd_w=7R1f0&pd_rd_wg=4ys6N&pf_rd_p=ad2ea29d-ea11-483c-9db2-6b5875bb9b73&pf_rd_r=KR33HNC75WD6MWMJ5AGA&psc=1&refRID=KR33HNC75WD6MWMJ5AGA	プライム
		サーボモータドライバ	VKLSVAN 2個 PCA9685 16チャンネル 12-ビット PWM Servo モータードライバー IIC モジュール Arduinoと互換	1	400	https://www.amazon.co.jp/s?k=PCA9685&__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&ref=nb_sb_noss	プライム
		DCモータドライバ	Hobbypower 2pcs with ESC	1	800	Hobbypower 2pcs with ESC A Brush Motor Speed Controller with Brake applied RC 1?1/16, 18, 24, RV, Boat, Tank	プライム
		↑用JST線	SODIAL(R) 10ペアの150mm JSTコネクタープラグケーブルライン　オス＋メス　RC BECリポ電池の為	1(FM)	100	https://www.amazon.co.jp/SODIAL-R-10%E3%83%9A%E3%82%A2%E3%81%AE150mm-JST%E3%82%B3%E3%83%8D%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B0%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%B3-%E3%82%AA%E3%82%B9%EF%BC%8B%E3%83%A1%E3%82%B9-RC-BEC%E3%83%AA%E3%83%9D%E9%9B%BB%E6%B1%A0%E3%81%AE%E7%82%BA/dp/B00O2MPSU4/ref=pd_sbs_21_2/356-7908782-9923069?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B00O2MPSU4&pd_rd_r=b5af1821-42c3-4468-b339-81c6f6040db0&pd_rd_w=w3Rb6&pd_rd_wg=iWmg3&pf_rd_p=1585d594-d9d0-474b-8a4e-69eca1566911&pf_rd_r=DWJ98PMWRPWDHWNXBD49&psc=1&refRID=DWJ98PMWRPWDHWNXBD49	プライム
		外部バッテリ	cheero Canvas 3200mAh IoT機器対応モバイルバッテリーホワイト CHE-061	1	2500	https://www.amazon.co.jp/gp/product/B018KD0D82/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s01?ie=UTF8&psc=1	プライム
		USBケーブル	↑セット	0	0
	留め具
		ボデーピン	ラジコンに8本～付属	4	0
		180Pcs スタンドオフネジ M2ナイロンネジナット六角オスメススペーサーネジセット収納ボックス付き	参考：ネジ:18MFスペーサ:16FFスペーサ:12ナット:8	1500	500	https://www.amazon.co.jp/180Pcs-%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%B3%E3%83%89%E3%82%AA%E3%83%95%E3%83%8D%E3%82%B8-M2%E3%83%8A%E3%82%A4%E3%83%AD%E3%83%B3%E3%83%8D%E3%82%B8%E3%83%8A%E3%83%83%E3%83%88-%E5%85%AD%E8%A7%92%E3%82%AA%E3%82%B9%E3%83%A1%E3%82%B9%E3%82%B9%E3%83%9A%E3%83%BC%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%82%B8%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88-%E5%8F%8E%E7%B4%8D%E3%83%9C%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9%E4%BB%98%E3%81%8D/dp/B07MW1T7TW/ref=asc_df_B07MW1T7TW/?tag=jpgo-22&linkCode=df0&hvadid=342419090871&hvpos=1o4&hvnetw=g&hvrand=12366948944440056163&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=1009475&hvtargid=pla-772345769195&psc=1&tag=&ref=&adgrpid=74365972532&hvpone=&hvptwo=&hvadid=342419090871&hvpos=1o4&hvnetw=g&hvrand=12366948944440056163&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=1009475&hvtargid=pla-772345769195	プライム
	マシン小計				21200
#	オプション
		持ち運びケース	DAISO300円靴ケース17x27x12.8cm	1	400		DAISO
		コントローラ	ロジクールワイヤレスゲームパッド F710	1	1900	https://www.amazon.co.jp/%E3%83%AD%E3%82%B8%E3%82%AF%E3%83%BC%E3%83%AB-%E3%83%AF%E3%82%A4%E3%83%A4%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%82%B2%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%83%91%E3%83%83%E3%83%89-F710/dp/B00475S13W/ref=sr_1_1?__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&keywords=%EF%BD%86%EF%BC%97%EF%BC%91%EF%BC%90&qid=1572361052&s=hobby&sr=1-1-catcorr	プライム
		ミニ四駆大径シリコンタイヤ	ソフトスリックタイヤ(タミヤ、15366)	2	600	ドンキ等
		RCジャイロ	SPレートジャイロ	1	3000	https://www.amazon.co.jp/gp/product/B01MTA9HKF/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1	2~3days
		L字USB短ケーブル	オーディオファン microUSB 短いケーブル L字約12cm ブラック AFSSLCBL	1	600	https://www.amazon.co.jp/%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%AA%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%B3-microUSB-%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB-%E7%B4%8412cm-AFSSLCBL/dp/B07KZS8JDT/ref=pd_biab_107_img_2/356-7908782-9923069?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B07KZS8JDT&pd_rd_r=22e67c0f-9309-4822-bb50-ba9d819328fa&pd_rd_w=XGO2v&pd_rd_wg=IV3xf&pf_rd_p=a8e860ea-b4ae-4a01-a6ed-ba3fe52fb768&pf_rd_r=H87QNASJRN64JXAF0Y8J&psc=1&refRID=H87QNASJRN64JXAF0Y8J	プライム

#	オプションパーツ小計				6500
	合計				27700

3Dプリントデータ/パーツが欲しい方はリクエストをどうぞ！

終わりに：ギャラリー

現在、私が製作に携わったのは、8台で、明日2台が追加される予定です。是非皆さんも作ってみてください!今後、どこかの走行会で見かけたら声をかけてくださいね♬