[Swift 5]TabBarのボタン(TabBarItem)をタップで画面をModal表示する簡単な方法

TabBarControllerで実装したボトムタブを選択すると、通常は画面が切り替わります。
今回は、特殊なボタンとして画面をModal（下から上へ出現）表示させたい時の実装です。

（真ん中のボタンが丸く縁取られているアプリに多いと思います）

Modalで開きたい画面クラスがTargetViewControllerと仮定して解説していきます。

ソースコード

TabBarController.swift

import UIKit

final class TabBarController: UITabBarController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        delegate = self // UITabBarControllerDelegate
    }
}

// MARK: - UITabBarControllerDelegateに適合
extension TabBarController: UITabBarControllerDelegate {
    // TabBarItemが選択された時に呼ばれる
    func tabBarController(_ tabBarController: UITabBarController, shouldSelect viewController: UIViewController) -> Bool {
        // TabBarItemタップでModal表示をする画面を指定して実装
        if viewController is TargetViewController {
            if let newVC = UIStoryboard(name: "Target", bundle: nil).instantiateInitialViewController() {
                tabBarController.present(newVC, animated: true, completion: nil)
                return false
            }
        }
        return true
    }
}

実装手順

1. delegate = selfを書くのを忘れない
2. extentionでUITabBarControllerDelegateに適合する
3. tabBarController(_:shouldSelect:)->Boolメソッドを実装
4. 開かれるViewControllerが対象のものだったら、という条件でif分岐
5. あとは、ViewControllerをインスタンス化し、present(_:animated:completion)メソッドで画面をModal表示させればOKです！

NavigationControllerを使用している場合

TargetViewControllerでNavigationItemを使いたい等の理由でNavigationControllerを使用する場合

TabBarController.swift

if viewController.children.first is TargetViewController {

というようにすればNavigationControllerが間にあっても判定可能です。

もし、もっと簡単な方法があればぜひ教えてください。