株式会社ヒストリアさん主催の第15回UE4ぷちコンの作業進捗。
表題の通り、Control Rigと物理の合わせ技を試している(難航中)

イマココ

まずは物理の実験。
やりたいことはボルダリング。崖とか岩壁とかを登るアレである。
…ということで、棒人間を吊るしてみるテスト。

片手でぶら下がる。

両手でぶら下がる。

両手両足で踏ん張る。

どのパターンもやっていることはシンプルで、

…という感じ。

ばねだけだといつまでも振動してしまうので、ルートに置いたコリジョンコンポーネントの、Linear DampingとAngular Dampingに 2.0 くらいの値を入れてある。

これをマネキン女子に適用してみると…

両手両足をIK (=Basic IK) で固定。
ボディ、というかマネキン女子Skeletal Meshを持ったアクタそのものが、両手両足の位置関係からAdd ForceやAdd Torqueしてもらう。

という形で実装。
（つまり、アクタ自体が動いて、両手両足をIKで元の位置に貼り付けている）

(途中カクつく場面があるのは、長い動画の一部を雑に切り捨てたからです)

現在、ここで困り中。
「右と左のボーンの位置や角度が（計算誤差などにより）微妙に異なるから」と予想しているが、そもそも微妙な誤差で片側に偏ってしまうような仕組みだと、実用に耐えないと思っている。

別の方向性でも考えてみます…
（残り時間が非常に怪しいが）