AutoLayoutの制約をなるべく簡単にしたいですよね。
XibをViewに読み込むことでViewController内の制約をよりシンプルに！そして簡略化します。

解説

まずはsampleViewController.Xibの中にViewを置きます。

このようにViewを置いたらSwiftファイルとViewのXibファイルを作成していきます。

Swiftファイル

ViewのXibファイル

ファイル名は同名にしましょう！！(今回はsampleHomeViewと命名)

sampleHomeView.swiftにコードを書きます。こちらはコピペでOKです。

sampleHomeView.swift

import UIKit

class sampleHomeView: UIView {

    override init(frame: CGRect) {
        super.init(frame: frame)
        loadView()
    }

    required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
        super.init(coder: aDecoder)
        loadView()
    }

    private func loadView() {
        let className = String(describing: type(of: self))
        let view: UIView = Bundle.main.loadNibNamed(className, owner: self, options: nil)?.first as? UIView ?? UIView()
        view.frame = bounds
        addSubview(view)
    }
}

このコードを書くことでFile's Ownerのクラス設定ができ、Viewに読み込めるようになります。
sampleHomeView.XibのFile's Ownerを選択し、ClassをsampleHomeViewにします。

そしたらsampleHomeView.XibにUIパーツを置いていきます。(今回はButtonを配置します)

次にsampleView.Xibの設定をしていきます。
一番最初に置いたViewを選択して、CustomClassのClassをsampleHomeViewにします。

これでXibをViewに読み込ませることができるようになりました。
しかし、この状態ではViewに読み込んでいることがわからないのでビルドしましょう！！

これで読み込ませることができましたね(^ ^)
こうすることにより、UIパーツのレイアウトを簡略化できそうです。

Xibファイルで作ったUIをViewに読み込む方法

解説