はじめに

Linuxに触るのが初めての人向けに，よく使う操作・コマンドを説明する．
本記事はUbuntu 18.04をベースに記載していく．

基本操作

key	説明
Ctrl+Alt+ t	新規terminal立ち上げ
Windows key+矢印	作業中のウィンドウを`←：左半分`，`→：右半分`，`↑：全画面`，`↓：もとの大きさに戻す`
Windows key+h	作業中のウィンドウを最小化
Windows key+d	全てのウィンドウを最小化
Ctrl+Alt+矢印	ワーススペースを移動
Alt+Tab	起動中の別のアプリに切り替え
Shift+Print Screen	選択部分のスクリーンショットを取る

terminalの操作

key	説明
Ctrl+Shift+t	terminalのタブ増設
Ctrl+Shift+n	terminalの新規増設
Ctrl+d	terminalを閉じる
Alt+Page up	次のタブのterminalに切り替え
Alt+Page down	前のタブのterminalに切り替え
Alt+数字	指定のタブのterminalに切り替え
Alt+半角	別のウィンドウのterminalに切り替え

基本コマンド

key	説明
ls	現在のディレクトリ内のファイル・ディレクトリを表示
ll	lsの詳細表示バージョン(`ls -l`と同じ)
cd 移動したい所へのパス	移動したいディレクトリへ移動
mv ファイルかディレクトリ名移動したい所へのパス	ファイル・ディレクトリの移動
cp ファイルかディレクトリ名コピーしたい所へのパス	ファイル・ディレクトリのコピー
mkdir 作りたいディレクトリ名	ディレクトリの作成
cat ファイル名	ファイルの中身を表示
rm ファイル名	ファイルの削除
rm -rf ディレクトリ名	ディレクトリの削除
コマンド \| grep キーワード	「コマンド」で画面表示される文のうち，キーワードを含む行のみを表示
history	コマンドの履歴を表示
find -name 'キーワード'	検索
chmod 数字パス	ファイル・ディレクトリへの権限付与．詳しくは後述
ip a	現在の自分のPCのIPアドレスを確認
ping IPアドレス	他のPCに接続確認
ssh IPアドレス	他のPCにアクセス
scp パスパス	他のPCからファイル・ディレクトリをコピー，もしくは他のPCに自分のファイル・ディレクトリをコピー．詳しくは後述

chmod

llで表示すると，例えば以下のように表示される

合計 60
drwxr-xr-x 8 user user  4096  1月 26 22:14 ./
drwxr-xr-x 4 user user  4096  1月 26 22:14 ../
-rw-r--r-- 1 user user  1567  1月 26 22:14 CMakeLists.txt
-rw-r--r-- 1 user user 11357  1月 26 22:14 LICENSE
-rw-r--r-- 1 user user    33  1月 26 22:14 README.md
drwxr-xr-x 3 user user  4096  1月 26 22:14 include/
drwxr-xr-x 2 user user  4096  1月 26 22:14 launch/
-rw-r--r-- 1 user user   659  1月 26 22:14 package.xml
drwxr-xr-x 2 user user  4096  1月 26 22:14 parameters/
drwxr-xr-x 2 user user  4096  1月 26 22:14 src/

これのはじめの部分が現在付与されている権限である．

最初の1文字目はファイルの種類を示し，残りは3文字ずつ，読み込み権限(r)，書き込み権限(w)，実行権限(x)を示す．「-」は権限がないことを示す．3文字3セットになっているが，それぞれ所有者，グループ，他人の順で権限を示している．

chmodではこの権限を変更することができ，例えば上のファイルで

chmod 777 README.md

とすれば，この時，権限は

-rwxrwxrwx 1 user user    33  1月 26 22:14 README.md

となる．777が表すのは，1文字目の7は所有者の権限，2文字目の7はグループの権限，3文字目の7は他人の権限であり，2進数で表される．例えば654ならばrw-r-xr--，321なら-wx-w---xとなる．

scp

ファイルを取ってくるときは

scp (相手のユーザー名@)IPアドレス:ファイルの絶対パス 自分のPCで置きたい所のパス

ファイルを送るときは

scp ファイルのパス (相手のユーザー名@)IPアドレス:置きたい所のパス

ディレクトリを取ってくるときは

scp -r (相手のユーザー名@)IPアドレス:ディレクトリの絶対パス 自分のPCで置きたい所のパス

ディレクトリを送るときは

scp -r ディレクトリのパス (相手のユーザー名@)IPアドレス:置きたい所のパス

この際，自分のPCと相手のPCのユーザー名が同一の場合はカッコを省略できる．違う場合はカッコ内を書く必要がある．

参考

Ubuntu 18.04で使えるキーボードショートカット一覧

ブクマ必至！Linuxコマンド一覧表【全33種】

パーミッションなどを設定する！chmodコマンドの詳細まとめ【Linuxコマンド集】

ls -l」コマンドの表示からファイルの属性を理解しよう