はじめに
Linuxに触るのが初めての人向けに，よく使う操作・コマンドを説明する．
本記事はUbuntu 18.04をベースに記載していく．
基本操作
| key | 説明 |
|---|---|
| Ctrl+Alt+ t | 新規terminal立ち上げ |
| Windows key+矢印 | 作業中のウィンドウを←：左半分，→：右半分，↑：全画面，↓：もとの大きさに戻す
|
| Windows key+h | 作業中のウィンドウを最小化 |
| Windows key+d | 全てのウィンドウを最小化 |
| Ctrl+Alt+矢印 | ワーススペースを移動 |
| Alt+Tab | 起動中の別のアプリに切り替え |
| Shift+Print Screen | 選択部分のスクリーンショットを取る |
terminalの操作
| key | 説明 |
|---|---|
| Ctrl+Shift+t | terminalのタブ増設 |
| Ctrl+Shift+n | terminalの新規増設 |
| Ctrl+d | terminalを閉じる |
| Alt+Page up | 次のタブのterminalに切り替え |
| Alt+Page down | 前のタブのterminalに切り替え |
| Alt+数字 | 指定のタブのterminalに切り替え |
| Alt+半角 | 別のウィンドウのterminalに切り替え |
基本コマンド
| key | 説明 |
|---|---|
| ls | 現在のディレクトリ内のファイル・ディレクトリを表示 |
| ll | lsの詳細表示バージョン(ls -lと同じ) |
| cd 移動したい所へのパス | 移動したいディレクトリへ移動 |
| mv ファイルかディレクトリ名 移動したい所へのパス | ファイル・ディレクトリの移動 |
| cp ファイルかディレクトリ名 コピーしたい所へのパス | ファイル・ディレクトリのコピー |
| mkdir 作りたいディレクトリ名 | ディレクトリの作成 |
| cat ファイル名 | ファイルの中身を表示 |
| rm ファイル名 | ファイルの削除 |
| rm -rf ディレクトリ名 | ディレクトリの削除 |
| コマンド | grep キーワード | 「コマンド」で画面表示される文のうち，キーワードを含む行のみを表示 |
| history | コマンドの履歴を表示 |
| find -name 'キーワード' | 検索 |
| chmod 数字 パス | ファイル・ディレクトリへの権限付与．詳しくは後述 |
| ip a | 現在の自分のPCのIPアドレスを確認 |
| ping IPアドレス | 他のPCに接続確認 |
| ssh IPアドレス | 他のPCにアクセス |
| scp パス パス | 他のPCからファイル・ディレクトリをコピー，もしくは他のPCに自分のファイル・ディレクトリをコピー．詳しくは後述 |
chmod
llで表示すると，例えば以下のように表示される
合計 60
drwxr-xr-x 8 user user 4096 1月 26 22:14 ./
drwxr-xr-x 4 user user 4096 1月 26 22:14 ../
-rw-r--r-- 1 user user 1567 1月 26 22:14 CMakeLists.txt
-rw-r--r-- 1 user user 11357 1月 26 22:14 LICENSE
-rw-r--r-- 1 user user 33 1月 26 22:14 README.md
drwxr-xr-x 3 user user 4096 1月 26 22:14 include/
drwxr-xr-x 2 user user 4096 1月 26 22:14 launch/
-rw-r--r-- 1 user user 659 1月 26 22:14 package.xml
drwxr-xr-x 2 user user 4096 1月 26 22:14 parameters/
drwxr-xr-x 2 user user 4096 1月 26 22:14 src/
これのはじめの部分が現在付与されている権限である．
最初の1文字目は ファイルの種類 を示し，残りは3文字ずつ，読み込み権限(r)，書き込み権限(w)，実行権限(x)を示す．「-」は権限がないことを示す．3文字3セットになっているが，それぞれ所有者，グループ，他人の順で権限を示している．
chmodではこの権限を変更することができ，例えば上のファイルで
chmod 777 README.md
とすれば，この時，権限は
-rwxrwxrwx 1 user user 33 1月 26 22:14 README.md
となる．777が表すのは，1文字目の7は所有者の権限，2文字目の7はグループの権限，3文字目の7は他人の権限であり，2進数で表される．例えば654ならばrw-r-xr--，321なら-wx-w---xとなる．
scp
ファイルを取ってくるときは
scp (相手のユーザー名@)IPアドレス:ファイルの絶対パス 自分のPCで置きたい所のパス
ファイルを送るときは
scp ファイルのパス (相手のユーザー名@)IPアドレス:置きたい所のパス
ディレクトリを取ってくるときは
scp -r (相手のユーザー名@)IPアドレス:ディレクトリの絶対パス 自分のPCで置きたい所のパス
ディレクトリを送るときは
scp -r ディレクトリのパス (相手のユーザー名@)IPアドレス:置きたい所のパス
この際，自分のPCと相手のPCのユーザー名が同一の場合はカッコを省略できる．違う場合はカッコ内を書く必要がある．
参考
Ubuntu 18.04で使えるキーボードショートカット一覧