ERBのインスタンス生成

file = File.read(Rails.root.join('app', 'views', 'hoge', 'fuga.html.erb').to_s)
erb = ERB.new(file)

といった形でERBのインスタンスを生成できます。

Railsじゃない場合は、

file = File.read('/path/to')

みたいな感じですね。

結果の取得

result_text = erb.result_with_hash(hoge:1, fuga:2)

で結果の取得ができます。

引数に渡したハッシュが、そのままerb内でkeyを変数名、valueを値とするローカル変数として読み込まれます。

erbを直接使いたい状況、そこまで多くはないとは思いますが、もし必要な方の役に立てば幸いです。