ev3devの開発環境のセットアップ方法[Windows版]

はじめに

本記事について

本記事では、LEGO® MINDSTORMS EV3上で動くLinux OS ev3dev の開発環境のセットアップの手順をまとめました。

環境

• Windows10
• ev3dev

目次

1. Pythonをインストール
2. VS Codeをインストール
3. 拡張機能のインストール
4. 接続チェック
5. 補足.ev3dev2パッケージをインストールする

1.Pythonをインストール

ev3devのPythonのバージョンは3.5.3なのでここでは一応同じバージョンのPythonをインストールしておきます。（バージョンが違ってもプログラムの実行はev3本体で行うのでプログラムが正しく記述されていれば動きますが、3.5系で導入されていない記法で記述した際エラーになるので別のバージョンを入れておくメリットはev3devの開発においてはないでしょう）

1.1 ダウンロード

https://www.python.org/downloads/ へアクセス

1.2 3.5.3のダウンロード

Looking for a specific release?からPython 3.5.3を見つけてDownloadをクリック

ページ下部のFilesからWindows x86-64 executable installerをクリックしてダウンロード

1.3 インストール

ダウンロードしたファイルを実行し、Add Python3.5 to PATHにチェックしInstall Nowをクリックしてインストールを開始する

インストール完了

2.VS Codeのインストール

VS CodeはMicrsoftが出しているコードエディタです。

2.1 ダウンロード

https://code.visualstudio.com/downloadへアクセス

Windowsをクリックしてダウンロード

2.2 インストール

ダウンロードしたファイルを実行してインストールします。

インストール完了

3.拡張機能のインストール

赤枠のアイコン『EXTENSIONS』をクリックする

検索欄にev3devと入力する

製作者がev3devである方の拡張機能をインストールする

赤枠のアイコン『EXPLORER』をクリックして、EXPLORERの下部にEV3DEV DEVICE BROWSWERが表示されればインストール完了

4.接続チェック

4.1 PCとEV3を接続

PCとEV3の接続方法はこちら

4.2 接続

Click here to connect to a deviceをクリックしてev3devを選択する

ev3devの横の丸が緑色になれば接続完了

補足.ev3dev2パッケージをインストールする

この項目は必須ではありませんが、あると予測候補を表示してくれます。

管理者権限でPowershellを開く.（Windows＋Xから**Windows PowerShell(管理者)**をクリックで開けます）

以下のコマンドでインストールできます

powershell(管理者)

pip install --upgrade pip
pip install python-ev3dev2