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Raspberry Pi Mouseを始めようかなと検討してみた(その4)

おもしろそうなページ見つけました。
AIでRCカーを走らせよう
いずれRCカーでもやりたいと思っているのでウォッチです!
関連リンクです。
話題のAIで自動運転するドンキーカーを走らせてみた
ドンキーカーの販売:FaBo Store
FaBo DonkeyCar Docs

ubuntuのUSBメモリへのインストールですが、使っているiiyamaノートPCのブートメニューが再起動時にしか開けず(F2キー)、USBメモリはやめて仮想環境にインストールすることにしました。

ROSを使う前提でいろいろ調べました。
ROSをWindows上の仮想環境で快適に使う方法あるの?によると、ROSを使うなら、virtualboxよりVMwareのほうが良さそうです。
ROS講座02 インストールを参考に、Ubuntu16.04とkineticを使うことにします。
・VMware15はここからダウンロードしました。
・Ubuntu 16.04 LTSはここからダウンロードしました。
・インストールは、VMwareのROS環境構築を参考にインストール予定です。
 他にもROS講座54 VMWare上でROSを使うも参考にします。
でも、いろいろやったのですが、細かいところの設定が難しそうです。

なので、古いパソコンにubuntu入れることにしました。
参考は「Windows 10でUbuntuのインストール用USBメモリを作成」のHPです。インストールUSBメモリ作成はunetbootinはうまくいかなかったのでrufusを使いました。MBRで作成します。
setting.jpg

ラズパイ用のubuntu16.04イメージのダウンロード先
Ubuntuで簡易画像編集するツール「Pinta」

やっと、Linux環境整いました。次はロボットさわります!

追記:面白い記事見つけました
【個人開発】Qiitaの人気の記事・ユーザー・書籍を見つけられるWebサービスを作りました
QT Visualizer

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