概要

今回は各点を結ぶ線描画を加えます。線を加えることで移動経路がわかりやすくなります。
以下画像

開発環境

IDE:Rider
Unity:2020.3.42(LTS)
OS:Windows10

実装のポイント

GizmoクラスとMonoBehaviourクラスのOnDrawGizmosメソッドを使います。
Gizmosクラスはシーンの視覚的にデバッグしやすくするために使われます。
OnDrawGizmosメソッドはシーンのGUIをいじった時に実行されるメソッドです。再生、非再生問わずに実行されます。

コード部分

Waypoint.cs

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEditor;
using UnityEngine;

// 座標を定義しているクラス、オブジェクトにアタッチする
public class Waypoint : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    [SerializeField] private Vector3[] points;
    public Vector3[] Points => points;

    void Start()
    {
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
    }

+    private void OnDrawGizmos()
+    {
+        for (int i = 0; i < points.Length; i++)
+        {
+            if (i < points.Length - 1)
+            {
+                Gizmos.color = Color.yellow;
+                // 隣接する２点間の距離を引く
+                Gizmos.DrawLine(points[i], points[i + 1]);
+            }
+        }
+    }
}

参考

Gizmoクラス

OnDrawGizmosメソッドについて

github コミット分