pyxelをインストールし、とりあえずサンプルプログラムを実行……しようと思ったら
pyxel error: failed to initialize SDL Audio in 'Audio'
というpyxel errorが発生しました。無事解決できたので、同じエラーで困っている人のために解決法を書いておきます。
#解決法
デスクトップPCにイヤホンを刺したら解決しました。音声出力デバイスが１つも無いせいで上記のエラーが発生していたようです。
僕のデスクトップPCにはスピーカーが接続されておらず、音楽を聞く時だけイヤホンを刺す使い方をしていたので、このエラーが出たときには音声出力デバイスがなにも接続されておらず……。
例えBGMを聞かない場合でも、pyxelで作ったゲームを起動するときには音声出力デバイスがつながっている必要があるみたいです。