①IPC通信なので、送信側はMainThreadですけれど、
受信側はMainThreadではなく別すれどである。
②AIDL通信で送受信側のスレッドは別々ですけれど、
AIDL通信は同期処理です。
例えば、APPからServiceの処理を呼んだ時、Serviceの処理が終わるまで、APPがずっと待っている。
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