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車輪型移動ロボットや自動車の自動走行に関する研究をしてます.主な研究内容はLiDARベースの自己位置推定やSLAMです.共同研究など興味あれば,お気軽にご連絡ください.HPに連絡先があります.

某社の中の人。 本業はアナログ系ハードウェア技術者です。

M2 / モデルベース強化学習 / sergey levineのファン /

航空宇宙(制御)→ 自律移動,自動運転の開発エンジニア.制御理論,数理最適化とか書きます.

モータ制御に関することなら何でも(関しないことも)