目次

はじめに
- この記事の対象者
- 動作環境
事前準備
- PicoとSDカードスロットの配線
- SDカードのフォーマット
- ラズパイPicoへライブラリを追加
プログラム制御
- テキストファイルの出力
- csvファイルの出力
別キットで動かす：レベルシフタ付きブレークアウト基板キット
参考リンク

はじめに

初投稿なので過不足等あればご指摘いただけると幸いです。
※当記事では以降「ラズパイPico」表記といたします。

この記事の対象者

・ラズパイPicoでmicroSDカードへの書き込みをしたい方
※とりあえず動けばいい人向けの内容となります。

動作環境

・MicroPython:v1.20.0
・micropython-lib/micropython/drivers/storage/sdcard/sdcard.py:2023/02/03版
　→https://github.com/micropython/micropython-lib/tree/master/micropython/drivers/storage/sdcard

・マイクロＳＤカードスロットＤＩＰ化キット
　→秋月電子リンク：https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-05488/

事前準備

PicoとSDカードスロットの配線

当SDカードスロットではSPI通信でのデジタル通信が行われます。
ラズパイPicoのピン配置を参考に、以下表に従って接続します。

※空白は接続なし
※SPIはどこでもいいですが、バスは同一のものを使用(0 or 1)

SDカードスロット	ラズパイPico(GPIO)
ＤＡＴ２　①
ＣＤ／ＤＡＴ３　②	SPIx CSn
ＣＭＤ　③	SPIx TX
ＶＤＤ　④	3V3(OUT)
ＣＬＫ　⑤	SPIx SCK
ＶＳＳ　⑥	GND
ＤＡＴ０　⑦	SPIx RX
ＤＡＴ１　⑧
カード検出スイッチＢ　⑨
カード検出スイッチＡ　⑩

SDカードのフォーマット

・[FAT32]形式でフォーマットをしておく([exFAT]形式だと読み込めなかった)

・windowsの場合は以下操作でフォーマット可能
　SDカードをPCに接続→[SDカードのドライブ]を右クリック
　→[フォーマット(A)]を選択→項目[ファイルシステム]を[FAT32]に設定して[開始]を押下

ラズパイPicoへライブラリを追加

・動作環境部分に記載した[sdcard.py]をラズパイPicoへ導入
　(筆者はThonnyでライブラリを開き、保存(Ctrl+s)した際に出てくる[Where to save to?]にて[Raspberry Pi Pico]を選択して導入しています)

プログラム側での制御

・サンプルとして以下接続をした場合のソースを記載いたします。
・サンプルの保存先はSDカードのルートとなります。

SDカードスロット	ラズパイPico(GPIO)
ＣＤ／ＤＡＴ３　②	GP5
ＣＭＤ　③	GP3
ＶＤＤ　④	3V3(OUT)
ＣＬＫ　⑤	GP2
ＶＳＳ　⑥	GND
ＤＡＴ０　⑦	GP4

①テキストファイルとして出力する際のサンプル

OutFiletxt.py

from machine import Pin, SPI
import os, sdcard

spi = SPI(0,sck=Pin(2), mosi=Pin(3), miso=Pin(4))
sd = sdcard.SDCard(spi, Pin(5))
os.mount(sd, '/sd')

fp = open('/sd/test.txt', 'w')#ファイルが存在しない場合は新規作成
fp.write('test')#ファイルに書き込み

fp.close()#ファイルを閉じる

②csvファイルとして出力する際のサンプル

OutFilecsv.py

from machine import Pin, SPI
import os, sdcard

spi = SPI(0,sck=Pin(2), mosi=Pin(3), miso=Pin(4))
sd = sdcard.SDCard(spi, Pin(5))
os.mount(sd, '/sd')

fp = open('/sd/test.csv', 'w')#ファイルが存在しない場合は新規作成
fp.write("{},{}\r\n".format("ヘッダA","ヘッダB")) #ヘッダ書き込み
fp.write("{},{}\r\n".format("A", "B")) #データ部分書き込み

fp.close()#ファイルを閉じる

別キットで動かす：レベルシフタ付きブレークアウト基板キット

こちらの電子部品も同様に動作を確認しているので、ついでに記載いたします。
ラズパイPicoは3.3vの出力が利用できるので、[1]ピンは使用せず、[3]ピンに電源入力をしています。
(Arduino等の5v出力するものは[1]に電源入力するもの。と解釈しています。)

電子部品

・ｍｉｃｒｏＳＤカードスロット　レベルシフタ付きブレークアウト基板キット
→秋月電子リンク：https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-14015/

PicoとSDカードスロットの配線

SDカードスロット	ラズパイPico(GPIO)
[1]+5V電源入力(+4.0V～+6.5V)
[2]内部3.3Vレギュレータ ON/OFF
[3]内部3.3Vレギュレータ出力	3V3(OUT)
[4]GND	GND
[5]SDカードクロック(CLK)	SPIx SCK
[6]SDカードデータ(DAT)	SPIx RX
[7]SDカードコマンド(CMD)	SPIx TX
[8]SDカードチップセレクト(CS)	SPIx CSn
[9]SDカードカード検出スイッチ(SW 検出時GND)

参考リンク

・ラズパイPicoデータシート
https://datasheets.raspberrypi.com/pico/pico-datasheet.pdf

・micropython-lib
https://github.com/micropython/micropython-lib

・クラス[SDCard]のドキュメント
https://micropython-docs-ja.readthedocs.io/ja/latest/library/machine.SDCard.html?highlight=sdcard