自動車にはECU（Electronic Control Unite）という電子機器がたくさん搭載されており、エンジンの燃料噴射タイミングや窓の開閉等、様々な制御を行っています。
整備士がECUを点検する際は、専用の診断端末を自動車に接続し、ECUとUDS（Unified Diagnostic Service）という通信プロトロルでやりとりを行い、故障していないかチェックしています。
本記事ではM5StickC PlusをECUに見立て、ミニUDSサーバを実装します。
４つに分けて書きます。
- その１ 概要編
- その２ CAN通信編
- その３ ISO-TP編
- その４ UDS編
ミニUDSサーバの概要
- CAN通信を行う
- M5StickC PlusでESP32CAN（ESP32-Arduino-CAN）を使用
- トランスポート層プロトコルのISO-TPに対応
- UDSの
$11、$22サービスに対応- $11を受信したら、M5StickC Plusをリセットする
- $22を受信したら、M5StickC Plusのセンサーデータを応答する
使用機器
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M5StickC Plus
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M5Stack用CAN-BUSユニット（CA-IS3050G）
M5Stack用となっていますがM5StickC Plusでも使用できます
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M5Stack用CAN-BUSユニット（CA-IS3050G）
- Raspberry PI 4
接続構成
M5StickCPlus（ECU）とラズパイ（診断端末）をCAN接続
開発環境
M5StickC Plusの開発環境はVSCode＋PlatformIOを使用しています。
概要編 以上