この投稿は Qiita Conference 2025 Autumn Day.3 登壇用の資料です。
第二章 ミニ四駆をナイトライダー化したい！
↓↓↓その①はこちら↓↓↓
〜あらすじ〜
前章から引き続き、ミニ四駆を魔改造して遊ぶ ナル先生。OpenAIが開発した音声会話API Realtime API がマイコン(ESP32)から呼び出せると知り、チャレンジするが・・・？？？
2024年
12月20日 OpenAI の Realtime Embedded API を見つける
このAPIを使えばマイコン(ESP32)から、AIと音声の会話ができるらしい。。。
12月21日
動機: 喋って動くミニ四駆がつくりたい
12月22日
OpenAI Realtime Embedded SDK を使う（現在はサポート終了）
ESP32(マイコン)からWebRTC経由でOpenAIのRealtime APIを使うことが可能に。これを地雷を踏みながらいろいろ試してみる。
https://github.com/openai/openai-realtime-embedded/tree/esp32
12月29日
OpenAI Realtime Embedded SDK 完全に理解した。
12月30日 ついに喋って動くミニ四駆爆誕！
ハッシュタグは #しゃべ四駆 になる
ファンクションコーリングでターボブーストを搭載
2025年
1月2日 スピーカーとマイクとバッテリーを搭載
1月3日 しつこくDataChannel対応してくれーと書いてたら、libpeer側でサポートされる
1月3日 ミニ四駆が MQTT と WebRTC DataChannel に対応！
MQTTで音量調整がWeb管理画面から可能に
1月4日 サンプルにもDataChannelサンプル入れてと要望する
1月5日 K.I.T.T みたく LED(シリアルLED)も搭載
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