📸 完成品の外観

※今回から ESP32-S3-DevkitC-1 を ESPRESSIF の正規品に変更しています。設計した基板は 44 ピンのものなら互換品にも対応しています。使用する場合は、ファームウェア（Config.h）のピン番号だけ開発ボードに合わせて変更してください。

ファームウェアはこちら
👉 https://github.com/noritama-lab/esp32io-firmware
基板データはこちら（3Dプリンタのデータは未更新。完成版には使用できません）
👉 https://github.com/noritama-lab/esp32io-hw
テスト用のUIはこちら
👉 https://github.com/noritama-lab/esp32io-test-ui/releases/tag/t-v0.1.4

🔄 以前からの変更点（最終版で改善したポイント）

今回の完成版では、試作段階から以下の 3 点を大きく改善しました。

従来はトランジスタベースの簡易回路でしたが、産業用 24V I/O を安全に扱うため、フォトカプラによる絶縁方式に変更しました。

0–10V 入力の安定性を高めるため、オペアンプによるバッファ回路を追加しました。

試作版より大幅に測定精度が向上

完成版では I2C デバイスを直接扱える機能を追加しました。

以下のセンサは接続するだけでデータ取得が可能になります。

Python API からは以下が利用できます：

これにより、I/O デバイス＋I2C センサーの複合利用が可能になりました。

※ i2c_write / i2c_read に JSON を送ることで、汎用的な I2C センサも制御できます。

ESP32IO は 「ソフトウェアと現実世界をつなぐリモート I/O プラットフォーム」 として完成しました。

USB または Wi-Fi で接続するだけで、統一された JSON API を通して、Python・Node‑RED・VBA・Power Automate・Webブラウザなど、さまざまなソフトウェアから 24V 対応のデジタルI/O、アナログ入力、PWM、I2C センサを制御できます。

今回の完成版では、

を追加しました。

今後は、Python・Node‑RED・Excel VBA・Power Automate などを使った具体的な活用例やチュートリアルも順次公開していく予定です。

「この I2C センサにも対応してほしい」「こんな使い方ができないか」といった要望や質問がありましたら、お気軽にコメントください。

今後も ESP32IO の機能追加や活用事例を公開していきますので、気に入っていただけましたら、ぜひフォローをお願いします。