#はじめに
まず最初に理解しておくことは、
UbuntuのApacheデフォルト設定の"prefork" MPM (Multi-Processing Module)は、HTTP/2をサポートしていないということです。
場所： /etc/apache2/mods-enabled/mpm_prefork.load

したがって、単純にHTTP/2の設定をするだけでなく"prefork" MPMモジュールも別のものに切り替える必要があります。

下記がその全手順です。

fpm版のphpインストール

デフォルトのphpが、preforkモジュールに依存しているので、fpm版のphpに切り替えます。

sudo apt install php7.2-fpm
sudo a2enmod proxy_fcgi setenvif
sudo a2enconf php7.2-fpm
sudo a2dismod php7.2
sudo service apache2 restart

preforkモジュールからeventモジュールに切り替え

preforkモジュールをeventモジュールに切り替える

sudo a2dismod mpm_prefork
sudo a2enmod mpm_event
sudo service apache2 restart
sudo service php7.2-fpm restart

HTTP/2の設定

/etc/apache2/sites-available/000-default-le-ssl.confの
<VirtualHost>に下記を追加します。

Protocols h2 h2c http/1.1

http2モジュールをONに

http2モジュールをONにします。

sudo a2enmod http2
sudo service apache2 restart

以上です。お疲れさまでした。