阪大応物D1 (高専専攻科)有機合成研究&ロボコン電気,制御→(院)材料実験×ロボティクス研究 材料科学や化学の実験にロボティクスを応用し、実験自動化による効率化や再現性の確保、従来はできなかった新しい実験手法について研究中。 ロボット制御にはROS1/2を使っています。
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