BLE Serialを試す。

はじめに

ワイヤレスで簡単にSerialみたいなことができるライブラリを探した。
使いやすいアプリはなさそうなので作成した。

ハードはM5StickS3

M5StickS3のExamplesのSerialToBTSerialはエラーが出ます。

ESP32S3はサポート外なのだろうか。。。

使用したArduinoライブラリ

検証

良さそうprintf（文字列）が使える。

ダメなところ

BLE Termが落ちる（あまりダメではないけど）
サンプルが長い（シンプルではない？）

参考（サンプルをシンプルにしてM5Unifiedを加えています）

#include<M5Unified.h>
#include <BleSerial.h>
#include "BleBufferedSerial.h"

BleBufferedSerial SerialBT1;
int serial1Count = 0;

void setup() {
	 M5.begin();
	 M5.Power.setExtOutput(true); // EXT_5V OUTPUT
  
	Serial.begin(115200);
	SerialBT1.begin("TEST_BT");
}

void loop() {
		SerialBT1.printf("Hello Serial1 %d\r\n",serial1Count++);
        SerialBT1.flush();
		delay(5);
}

SerialBT1.flush();をつけないと適当なタイミングで送信されているみたい。(2026/3/08追記）

iOS,iPad アプリ

iOS,iPad用のアプリを公開しました。
https://apps.apple.com/jp/app/easyarduinobleterm/id6759859872

画像

Windows(x64)版、Android版も公開しました。

Web版も公開しました。

Chrome、Edgeで動作します。
https://nw-lab.github.io/EasyArduinoBleTerm/

確認したArduinoのコード

#include <BleSerial.h>

BleSerial ble;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // アドバタイズ名を設定（アプリのスキャン画面に表示されます）
  ble.begin("MyESP32Device");
}

void loop() {
  static float theta = 0;
  theta += 2 * 3.14 / 360;
  // カンマ区切りでデータを送信（プロッターで表示可能）
  float sensor1 = sin(theta);
  float sensor2 = cos(theta);
  ble.printf("%.3f,%.3f\n", sensor1, sensor2);
  ble.flush();

  // BLEからの受信データをシリアルに転送
  while (ble.available()) {
    Serial.write(ble.read());
  }

  delay(10);  // 100Hz
}

※Serialを使用しているのでPCとつないでシリアルを受信しないと止まった感じになります。!

他に試したライブラリ

Serial_BLE

https://github.com/senseshift/arduino-ble-serial

検証

BLE　Termで動作確認
https://apps.apple.com/jp/app/ble-term/id6748893821
よさそう。

ダメな点

printlnが使えなさそう。
write(1バイトづつ）だけ

参考（ソース Exsmple＋m5unified仕様想定）

#include<M5Unified.h>
#include <BLESerial.h>
String device_name = "ESP32-BLE-Slave";

BLESerial SerialBLE;

void setup() {
    M5.begin();
     M5.Power.setExtOutput(true); // EXT_5V OUTPUT
  
    Serial.begin(9600);
    SerialBLE.begin(device_name);
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        SerialBLE.write(Serial.read());
        SerialBLE.flush();
    }
    if (SerialBLE.available()) {
        Serial.write(SerialBLE.read());
    }
}

HardwareBLESerial

https://github.com/Uberi/Arduino-HardwareBLESerial

ダメなところ

アバタイズ名は見えるけどconnect失敗する。もともとArduinoBLE用らしい？