概要
M5STICKCには6軸IMU MPU6886が搭載されており、筐体自身の加速度とジャイロの変化をセンサシングできます。M５STICKC搭載のWIFIを経由し、AWS IoTのMQTTにセンサー値をプッシュし、ElasticSearchのKibanaでリアルタイムにグラフ表示してみます。
参考資料
ESP32でAWS IoTに繋いでThing Shadowを弄る
M5Stackを利用したAWS IoTの簡単な使い方
ESP32 DeveloperでAWS IoTを動かそうとしてハマったメモ
M5Stack（ESP32マイコン）とAWS IoTで始めるIoT入門
「AWS IoTのデータをKibanaに表示する」をやってみた。2017/3版
AWS IoTのデータをKibanaに表示する
AWS IoTの設定
M5Stackを利用したAWS IoTの簡単な使い方から「3-1. ポリシーの作成」から「3-3. 証明書の作成」までの手順を実行してください
私が考える注意点を列挙します。
- 名前を付ける際には小文字と数値でつけてください。大文字が混ざるとElasticSearchとの連携がうまくいきませんでした。
- エンドポイントのURLはAWS IoTのコンソールの[設定]で見れます。
M5StickCのArduinoでの開発
ソース
ソースの利用方法
下記の変更が必要です。
| 行 | 変更ソース | 変更内容 |
|---|---|---|
| 17 | const char* ssid = ""; | あなたのWIFIのSSIDを指定してください |
| 18 | const char* password = ""; | あなたのWIFIのパスワードを指定してください |
| 21 | const char* awsEndpoint = ""; | あなたのAWS IotのURLを入力してください。 xxxxxxxxxxxxxx.iot.ap-northeast-1.amazonaws.com |
| 25 | const char* pubTopic = ""; | あなたのAWS IotのTopicを入力してください |
| 26 | const char* rootCA = "-----BEGIN CERTIFICATE-----\n" \ | AWS IoTでダウンロードしたCA証明書を入れてください。 ESP32でAWS IoTに繋いでThing Shadowを弄るを参照 複数のCA証明書がありますので、全パターン試してみれば接続できるものがあります。 |
| 27 | const char* certificate = "-----BEGIN CERTIFICATE-----\n" \ | AWS IoTでダウンロードした証明書を入れてください。 ESP32でAWS IoTに繋いでThing Shadowを弄るを参照 |
| 28 | const char* privateKey = "-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----\n" \ | AWS IoTでダウンロードした秘密鍵を入れてください。 ESP32でAWS IoTに繋いでThing Shadowを弄るを参照 |
| 76 | String clientId = ""; | AWS IoTのモノで設定した名前を入れてください。 |
AWS IoTでMQTTの受信の確認
M5Stackを利用したAWS IoTの簡単な使い方から「3-6.AWS IoTのテスト画面で確認」の手順を実行してください。
下記が注意点。
- Arduinoのソースの「AWS IotのTopic」で指定した名前を入力してください。
Elasticの立ち上げ
ElasticSearchの作成には時間がかかります。
1. AWS IoTのトップ画面から「Elasticsearch Service」を押下する
2. 下記のように設定する。
| 項目 | 設定値 |
|---|---|
| デプロイタイプ | 開発およびテスト Elasticsearch エンドポイントが 1 つのみ必要な場合、1 つのアベイラビリティーゾーン |
| Domain name | 好きな名前 |
| Instance type | t2.ｓsmall.elasticsearch |
| Instance count | 1 |
| Strage type | EBS |
| ネットワーク構成 | パブリックアクセス |
| ドメインアクセスポリシーの設定 | ドメインへのオープンアクセスを許可 |
出来上がるまで気長に待ってください。
アクションの設定
AWT IoTからElasticSearchにデータを流す設定を行います。
1. AWS IoTのコンソールでACTを選択し、右上の[作成]を押下する。
2. 名前と説明を適当につける。ルールクエリステートメントに「SELECT * FROM 'm5stickc_sensor'」を設定する。m5stickc_sensorの部分はArdiunoソースのAWS IotのTopicで設定した文字列を指定してください。
3. [1つ以上のアクションを設定する]の[アクションの追加]を押下し、「Amazon Elasticsearch Service にメッセージを送信する AMAZON ELASTICSEARCH」を選択し、一番下の[アクションの設定]を押下する。
4. ドメイン名は先ほど作成したElasticSearchを選択する。IDに${newuuid()}、Indexにtimestamp、Typeにtimestampと指定し、IAMロールも追加する。アクションの追加を押下する。
5. 一番下のルールの追加を押下する。
kibanaの設定
Chromeではだめで、Firefoxでないと動きませんでした。
1. AWSのトップページからElastic Searchを選択
2. 作成されたElasticを選択
3. ページ上にKibanaがあるので押下
4. 
でデータが届いているのを確認します。
5. 
でグラフ化します。
X軸の設定は下記のように行いました。
| 項目 | 設定 |
|---|---|
| Aggregation | terms |
| Field | timestamp |
| Order By | Alpabetical |
| Order | Descending |
| size | 20 |
Y軸は下記のように設定しました。
| 項目 | 設定 |
|---|---|
| Aggregation | TopHit |
| Field | accX |
| Aggregate With | Max |
| Size | 1 |
| Sort On | timeStamp |
| Order | Descending |
6種類あるので全部設定すると下記のように表示されます。
お疲れさまでした。