TL;DR

Zetta platformを使ってNat越え通信をお試ししてみた記録です。

Zenoh とは

とにかく軽くて、かなり何でもつながる凄いプロトコルです。

詳しい説明は@Shintaro_Hosoaiさんのこちらの記事や@takasehidekiさんのこのプレゼン等を参照ください。

Zenoh Routerと呼ばれるサーバを用いることで、遠隔地の別ネットワークのPC同士でもpub/sub通信させることができます。また、MQTTやOPC-UAの様なPLCで使う通信規格や各種DBとも通信が可能です。

Zetta platformとは

Zenohの開発を行っているZetta Scaleが運営しているZenoh用のPaaSです。ZenohのRouterメッシュの管理をしたり、クライアントに渡す認証情報の発行をWebで完結させることができます。

AWSやAzureで自前のZenoh Routerを建てれば通信はできるのですが、Zetta Platformを使えば、ネットワークの設定等の手間を少しだけ省くことができます。参考

やること

Zetta Platformを使って、ネットワーク越しに pub / subを行う。

環境

Ubuntu 24.04
Zenoh 1.1.0 ~~1.0.4~~ ※1.1.0にて動作確認済

(可能であれば、別々のルータ配下のPCを1台ずつ)

1. ユーザー登録

以下のURLに開いてユーザー登録をいます。

Registerを押してください。

Get Startedを押して登録を開始してください。基本的にNEXTを押していくだけで、登録できました。

支払い方法の追加などが必要なので、適当なクレジットカードを登録してください。

2. Projectを作成する

ログイン後のホーム画面で、[Create Project]を押してプロジェクトを作成します。

プロジェクトの名前とZenohのバージョンは1.0.4を選択し、NEXTを押します。

Zenoh Routerを追加する画面に遷移します。Zenoh Routerの名前と設置するリージョン選択し、NEXTを押します。

ストレージの追加画面に遷移します。使わなければNEXTを押します。

MQTTとのコネクタ作成画面です。使わなければNEXTを押します。
(MQTTと通信させる場合はなぜかここで追加が必須)

確認画面に遷移します。最後にcreate projectを押すとプロジェクト作成されます。

クライアントを作成して認証情報を発行する

作成したプロジェクトを開いて[Use my Project]を押下します。

以下の画面に遷移するので右上の[USE MY PROJECT]－>[Connect a client app]を押下

以下の画面に遷移します。Clientの名前を入力して[NEXT]をクリックしてください。

画面が遷移して、pythonのサンプルプログラムをダウロードする方法と実行方法が表示されます。

画面の指示に従って、curlを使ってサンプルプログラムをダウロードして、unzipなどで適当なディレクトリに回答します。

同様の手順でもう一つclient作成してダウンロードすれば準備は完了です。

通信テスト

クライアントの作成と各PCへのサンプルプログラムのダウンロードが完了したら、

以下のコマンドで対応するZenohのライブラリをインストールしてください。
(Ubuntu 24.04からaptでインストールできないライブラリは、venv等の仮想環境でインストールするよう警告が出ます。適当な仮想環境を準備してください。)

pip3 install eclipse-zenoh==1.1.0

追記　2025/1/11現在、Zenoh 1.1.0に対応した模様です。

PC1

python3 z_sub.py -c config.json

PC2

python3 z_pub.py -c config.json

通信が成功すれば、ブラウザのprojectのHomeで下記のようにRouterとClientが接続されて表示されます。

停止する

プロジェクト使わない場合には、ホームの下記の画面からインスタンスの停止ができます。

停止しておかないと稼働してる時間分ずっと料金が発生します。ご注意ください。

お値段

有料のSaaSサービスなのでお金かかります。 0.3ユーロ/時間とのこと

実際に、一番ボーレートの小さいSmallを設定し、2日間ちょっと動かしっぱなしで合計54時間 17.01 ドル　2400円ちょっとでした。

30日動かすとして　35,000円/月くらいになるので、ちょっとお高い印象です。

稼働・停止ができるので、使わないときに止めておけば料金は安く抑えられるので、ちょっとした実験用にはよいのではないでしょうか。

データ量でも料金が変わってくるみたいなので、運用次第かもですが。

感想とか

参考資料

Zetta scaleの発表動画