航空宇宙（制御）→ 自律移動，自動運転の開発エンジニア．制御理論，数理最適化とか書きます．

修士まで脚ロボットを研究してた社会人。 ChoreonoidとROSをメインに色々やってました。 現在はC++、Rust、EtherCATに興味。

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主にハードウェア開発が専門の高専5年生、またTrustSmithで開発者として修行中です。 アクチュエータ、設計、四足歩行ロボット、ROSに関することを投稿していこうと思います。

ロボティクス

クラリネットが好きなロボットエンジニアです．

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