自律移動ロボットのコアアルゴリズム（SLAM、Navigation、path planning、computer vision）を研究する技術者です。難しい問題ならワクワクします。工学博士

自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

工業高校電子工学科→大学工学部(半導体研究室)→大学院修士課程(組込み研究室) zennにも投稿しています。

メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。

いろいろ手を出してどれも中途半端な人。アプリ開発(iOS,Flutter)やROS(ロボット)などを主にしてます。最近はSLAM勉強してます。