MATLAB ONLINEからラズパイを操る #RaspberryPi

１．はじめに

少し前の、某CQ出版社雑誌の付録でMATLAB ONLINEの６ヶ月ライセンスを入手された方も多いようです。ここではMATLAB ONLINEからラズパイを操ることについて書きます。

２．本家ページ

３．動作環境など

まず、対応していないハードウェアですが、Zeroには対応していません（Zero Wにも対応していない。Zero 2Wには対応しているらしいが確認していません）。
Picoには対応していません（これは、そうでしょう）。
Raspberry piの２から４には対応しています（１には対応していません）。

OSに関しては、最新のBullseyeでは動きません（他社のソフトをMATLABと組合わせて用いる場合、一世代前のものとマッチングが取れていることが多い気がします）。
Bullseyeの一世代前のBusterでの動作を確認できました。
32bitバージョンで動くので、64bitのする必要はないと思われます。
本家マニュアルにありますように、Deployすることを考えると「全部入り」をインストールしたほうがよいです。

# OSのバージョン確認
$ lsb_release -a

４．環境構築

普通にRaspberry PI ImagerでマイクロSDカードに書き込み、インストールします。
本家マニュアルのとおりです。

$sudo apt-get update
$sudo apt-get install matlab-rpi

そういえば、Desktopバージョンのインストールも簡略化されています。
前は、MATLAB Support Package for Raspberry Pi Hardwareの中でマイクロSDに書き込みしたものを使ったりしていましたが、ラズパイの中（のマイクロSD）にガンガン、インストールしてくる形式になっており、楽になっています。

インストールが終わったら、セットアップします。ここも本家マニュアルどおりに進めればOKです。設定は後で変えられます、と書いてありますね。
MATLAB ONLINEに登録したe-mailアドレスとPasswordが要求されます。これを用いてラズパイとMATLAB ONLINEを紐づけするようです。

$sudo matlab-rpi-setup

セットアップが終わったら、リブートします。

$sudo reboot

５．MATALB ONLINEへの接続

ラズパイが起動して、オンライン状態になったら、MATLAB ONLINEから状態を確認します。

rasplist

ansが返ってきて、Statusが”Ready to connect"であれば、使える状況にあります。
ちなみに、rasplistというコマンドは、Desktop版のMATLAB Support Package for Raspberry Pi Hardwareにはありません。
MATLAB ONLINEでは、device Nameとか、SerialNumberで接続先のラズパイを指定するのに対し、Desktop版では、IPAddressで指定するところが異なっています。

myPi = raspi

で、接続します。プロパティが表示されれば接続できています。
使っているラズパイは4Bなのですが、2Bで認識されてしまっている模様。

mypi = 

  raspi のプロパティ:
         DeviceAddress: 'myPi'                        
          SerialNumber: '1000000088xxxxx'            
             BoardName: 'Raspberry Pi 2 Model B'      
         AvailableLEDs: {'led0'}                      
  AvailableDigitalPins: [4,5,6,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27]
  AvailableSPIChannels: {'CE0','CE1'}                 
     AvailableI2CBuses: {'i2c-0','i2c-1'}             
      AvailableWebcams: {'mmal service 16.1 (platform:bcm2835-v4l2-0)'}
           I2CBusSpeed: 100000

カメラを使って画像の取得をしてみます。

mycam = webcam(myPi);
img = snapshot(mycam);
imagesc(img);

よさそうですね。

６．MATLAB ONLINE とMATLAB Desktopの両用は可能か？

やってみました。セットアップをやり直せば可能ですが、切り替えて使うことは想定されていない風情です（毎回セットアップをやるのは面倒なので）。

７．これ以後の動作のあれこれについて

GPIOでLEDチカチカなどについては、@aoimidoriさんの『はじめてのMATLAB x Raspberry Pi 連携』を参考にしていただければと思います。

以上です。