#この記事で説明すること
/etc/dhcpcd.confが存在せず、ローカルIPアドレスの固定が出来なかったので、解決法を載せておきます。
※この記事はネットに落ちている情報等をある程度漁ってもIPアドレスの固定が出来なかった人が見る記事です。
初挑戦の方は丁寧に説明してくれている他の方の記事を参考にしてください。

#実行環境

【ハードウェア】
Raspberry pi 4 4GB
【OS】
Raspberry pi OS Lite(32-bit) Release:2020-12-02

#解決法
インターフェースの名前→eth0
ラズパイに設定したいIPアドレス→192.168.0.28/24
ルーターのローカルIPアドレス→192.168.0.1
という設定で説明をします。

/etc/network/interfaces
というファイルの最後に

auto eth0

iface eth0 inet static
address 192.168.0.28 //ラズパイに設定したいローカルIPアドレス
network 192.168.0.1 //ルーターのローカルIPアドレス
netmask 255.255.255.0 //サブネットマスク値
broadcast 192.168.0.255 //ブロードキャストアドレス
gateway 192.168.0.1 //ルーターのローカルIPアドレス
dns-nameservers 192.168.0.1 //基本はルーターと同じアドレス

を追加して再起動してください。
これでもし出来なかったらman interfacesとかで原因を探してみて下さい。

#参考
Debianの公式サイト