71歳の... ESP32-S3へUSBキーボードから文字列を直接入力。「￥」「|」「_」の文字も。

　先回、ESP32-S3の「UsbHost」機能を用い文字の直接入力ができたので、文字列入力もやってみました。

環境等は同じです。

１．Windows 11 Pro
２．Arduino IDE 2.3.6
３．ボードは、FREENOVE ESP32-S3 WROOM N8R8 (8MB Flash)
    Arduino IDE上では「ESP32S3 Dev Module」
４．ライブラリマネージャーで「EspUsbHost」をインストール
    コンパイルエラー対処としてスケッチフォルダー内に
    "EspUsbHost.h"と"EspUsbHost.cpp"をコピー
５．外付けした「USB Type-A メスコネクタ」にUSBレシーバーを接続
    「ELECOM ワイアレスキーボード TK-FDM105T」使用できました

このままでは記号「￥」「|」「_」が使えませんでした。そこで、次の記事

のスケッチを参考に。それでキーコードを調べました。そして、EspUsbHost.h内のHID_KEYCODE_TO_ASCII_JAの最後に以下の行を追加することにより出来るようにしました。

EspUsbHost.h

                                  \
    {0     , 0      }, /* 0x68 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x69 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x6a */ \
    {0     , 0      }, /* 0x6b */ \
    {0     , 0      }, /* 0x6c */ \
    {0     , 0      }, /* 0x6d */ \
    {0     , 0      }, /* 0x6e */ \
    {0     , 0      }, /* 0x6f */ \
    {0     , 0      }, /* 0x70 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x71 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x72 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x73 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x74 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x75 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x76 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x77 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x78 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x79 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x7a */ \
    {0     , 0      }, /* 0x7b */ \
    {0     , 0      }, /* 0x7c */ \
    {0     , 0      }, /* 0x7d */ \
    {0     , 0      }, /* 0x7e */ \
    {0     , 0      }, /* 0x7f */ \
    {0     , 0      }, /* 0x80 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x81 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x82 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x83 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x84 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x85 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x86 */ \
    {'\\'  , '_'    }, /* 0x87 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x88 */ \
    {'\\'  , '|'    }, /* 0x89 */ \
    {0     , 0      }, /* 0x8a */ \

#endif

同時にEspUsbHost.cppの 709,710行の配列要素数を「128」から余裕を持たせた「160」にしました。

  static uint8_t const keyboard_conv_table[160][2] = { HID_KEYCODE_TO_ASCII };
  static uint8_t const keyboard_conv_table_ja[160][2] = { HID_KEYCODE_TO_ASCII_JA };

さらに、ここ

（有難うございます。よく参考にさせていただいてます。）
を見つけたので、さっそくxTaskCreateUniversalも試してみました。usbHost.task()は「Core0」に移動。
　何故かコンパイルエラーになるので、スケッチフォルダーにEspUsbHost.cppとEspUsbHost.hをコピーしておきます。スケッチ本体は次のように。

EspUsbHost_KB_String.ino

#include "EspUsbHost.h"
#include <string>

String line = "";
class MyEspUsbHost : public EspUsbHost {
  void onKeyboardKey(uint8_t ascii, uint8_t keycode, uint8_t modifier) {
    if (31 < ascii && ascii < 127) {
      line = line + (char)ascii;
      Serial.printf("%c", ascii);
    } else if (ascii == 8) {
      if (line.length() > 0) {
        line = line.substring(0, line.length() - 1);
        Serial.println();
        Serial.println(line);
      }
    } else if (ascii == 10 || ascii == 13) {
      Serial.println();
      Serial.println(line);
      line = "";
    }
  };
};

MyEspUsbHost usbHost;
TaskHandle_t thp[1];

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(500);

  usbHost.begin();
  usbHost.setHIDLocal(HID_LOCAL_Japan_Katakana);
  //xTaskCreatePinnedToCore(Core0, "Core0", 4096 * 2, NULL, 3, &thp[0], 0);
  xTaskCreateUniversal(Core0, "Core0", 4096 * 2, NULL, 3, &thp[0], CONFIG_ARDUINO_RUNNING_CORE);
  Serial.println("ESP32-S3 Keyboard Test Start");
}

void loop() {
}

void Core0(void *args) {
  while (1) {
    delay(1);
    usbHost.task();
  }
}

　キーコードとか複雑でよくわかっておりません（エヘヘ）。次はTFT-LCDモジュールと合わせて使おうと思います。最後まで見ていただきありがとうございました。