★よく壊すのでメモ。。。笑
インストール〜gazeboまで＾＾
*Reference wikiの方がわかりやすい。
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
1:Setup your sources.list
packages.ros.orgからソフトウェアを受け入れるようにコンピューターをセットアップします。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2:Set up your keys
キーを設定する
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3:Installation
sudo apt update
4:Desktop-Full Install: (Recommended) : ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators and 2D/3D
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
***To find available packages, use:
apt search ros-melodic
5:Initialize rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
6:Environment setup
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7:Dependencies for building packages
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
8:Gazebo
・1つ目のターミナル
roscore
・２つ目のターミナル
gazebo
あとはあそびましょう！！！
よいしょっと！
