概要
この間AWSIM 1.2.0がリリースされていたので動かしてみました。
が、タイトルの通り私のPCではうまくシミュレーターが動作しませんでした。
開発環境
・CPU:Ryzen 5600G
・GPU:RTX 3090
・OS:Ubuntu 22.04
環境構築手順
以下に記載の手順の通り
環境構築の補足
1.Clone RobotecAI's Autoware and move to the directory.
で、
cd autoware
とありましたが
cd autoware-1でした。
3.Configure the environment. (Skip if Autoware environment has been configured before)
./setup-dev-env.sh
を実行しましたが依存関係の影響等々ですんなりいかず、半日ほどハマりました。
人によってはすんなりかもしれません。
1.Download AWSIM_v1.2.0_ss2.zip & Run
のRunは、
AWSIM_v1.2.0_ss2/AWSIM_v1.2.0_ss2.x86_64
を実行すれば良いと思います
実行
AutowareとAWSIMを実行してみます。
Autowareがすんなり立ち上がらず1分ほど立って立ち上がってきました。
自動運転が開始するはずなのですが実行されず。。。
今回はここまでです。
こんな感じ
スペックが足りていないと怒られていたのでそこが関係しているのかもしれません。