まず結論
以下のコマンドを実行すればOK ※実行環境はUbuntu(Linux)です
lsof -i:<対象のポート>
# ex.)
lsof -i:4324
# 実行結果
COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
node 19053 user 24u IPv4 61691518 0t0 TCP localhost:4324 (LISTEN)
# プロセスを削除
kill 19053
発生した経緯
開発中にNode.js(nodemon経由)のアプリがバックグラウンドで実行されてしまった。
気がつかずに新たにNode.jsのアプリを実行したところ、以下のエラーが発生
Starting inspector on 127.0.0.1:4324 failed: address already in use
割とやってしまうのでメモとして残します。