過去に作ったラズパイとOpenCVを使った簡易監視カメラの記録を残します。

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過去に作成した簡易監視カメラの記録を残します。（自分用）
今は使えないLineNotifyを後で変更します。

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <time.h> //時間に関すライブラリ
#include <opencv4/opencv2/opencv.hpp> //opencvのいろんなライブラリをincludeしてくれる
#include <stdlib.h> //シェルスクリプト実行に必要
#include <wiringPi.h> //GPIOの使用

#define RED_BTN_PIN 0
#define GREEN_BTN_PIN 2
#define RED_LED_PIN 7
#define BLUE_LED_PIN 1

//名前空間の省略
using namespace std;
using namespace cv;

int main (int argc, char **argv){

  wiringPiSetup();
  pinMode (RED_LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode (RED_BTN_PIN, INPUT);
  pinMode (GREEN_BTN_PIN, INPUT);


  Mat frame;
  VideoCapture cap(0); //映像オブジェクト作成、カメラ起動

  //カメラの起動確認
  if(!cap.isOpened()){
    cerr << "ERROR! カメラが見つからない\n";
    return 0;
  }
  
  VideoWriter writer; //書き込み用オブジェクト作成

  int fourcc = VideoWriter::fourcc('m','p','4','v'); //フォーマット指定
  double fps = cap.get(CAP_PROP_FPS); //映像フレームレート取得
  int width = cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
  int hight = cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);

  CascadeClassifier cascade;
  cascade.load("/home/pi/opencv/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt_tree.xml"); //正面顔情報のカスケードファイル読み込み
  vector<Rect> faces; //輪郭情報の格納場所

  int nowhour = 0;
  int nowmin = 0;


  while(1){
    time_t t = time(NULL); //時刻情報の取得
    struct tm *local = localtime(&t); //時刻情報を現地に変換
    int year = local->tm_year + 1900;
    int mon = local->tm_mon + 1;
    int day = local->tm_mday;
    int hour = local->tm_hour;
    int min = local->tm_min;

    //１時間毎に録画ファイルの切り替え
    if(nowhour != hour){
      if(writer.isOpened()){
        writer.release();
        digitalWrite(RED_LED_PIN, LOW); //赤ランプ消灯
      }
      char videoname[100];
      sprintf(videoname, "video/%d,%d,%d_%d:%d.mp4", year, mon, day, hour, min);
      writer.open(videoname, fourcc, fps, Size(width, hight), 1);
      digitalWrite(RED_LED_PIN, HIGH); //赤ランプ点灯
      nowhour = hour;
    }

    cap >> frame;//映像を１フレーム取得
    if(frame.empty()){
      cerr << "映像取得エラー\n";
      break;
    }

    //画像からfacesの情報をもとに顔を検知
    cascade.detectMultiScale(frame, faces, 1.1, 3, 0, Size(20 ,20));
    for(int i = 0; i < faces.size(); i++) {

      //検知した顔を赤線で囲む
      rectangle(frame, Point(faces[i].x, faces[i].y), Point(faces[i].x + faces[i].width, faces[i].y + faces[i].height), Scalar(0, 0, 255), 3);
    }

    //顔を認識したか判別
    if(faces.size()){
      digitalWrite(BLUE_LED_PIN, HIGH); //青ランプ点灯
      //LINE送ったら1分未満LINE送信停止
      if(nowmin != min){
        imwrite("linephoto/image.jpg", frame); //検知した写真を保存
        system("bash line.sh"); //保存した写真をLINEに送信
        nowmin = min;
      } 
    }else{
      digitalWrite(BLUE_LED_PIN, LOW); //青ランプ消灯
    }
    
    //imshow("Live", frame); //ディスプレイ表示
    writer << frame; //書き込み

    //緑ボタンを押したらラインに写真を送る
    if(digitalRead(GREEN_BTN_PIN) == true){
      imwrite("linephoto/image.jpg", frame); //検知した写真を保存
      system("bash line.sh"); //保存した写真をLINEに送信
    }

    //赤ボタンを押したらループから抜ける
    if(digitalRead(RED_BTN_PIN) == true){
      break;
    }
  }

  //書き込みファイルを閉じる
  writer.release();
  digitalWrite(RED_LED_PIN, LOW);

  system("bash poweroff.sh");

  return 0;
}