STM32 HAL UARTを受信割り込みでOREする場合の対処法

HALでUARTするとOREしまくってツラい

RX <-> STM32でUART通信(115200,0.1秒おきとか，受信割り込み）してると，STM側が受信でORE(Over Run Error）して通信が止まる

OREフラグを折りに行っても折れず，ずっと止まってやがる

結論から言うと，OREしたら，割り込みを止めてクリアフラグ&初期化を行う．
もしかしたらフラグのクリアだけでもいいかも．

コード

main.cpp

// OREしたら
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_ORE)) {
	//まず割り込みをストップする．
	HAL_NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn);
	__disable_irq();

	//一応フラグをクリアする
	__HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(&huart2);
	__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart2);

	//UARTを初期化する．DeInitいらない説
	HAL_UART_DeInit(&huart2);
	MX_USART2_UART_Init();

	//再開？
	HAL_UART_Abort_IT(&huart2);

	//割り込みの再開
	__enable_irq();
	HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
	
	//最後に受信割り込みを有効化する
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2, UART2_buf, 4);
}

どんだけ調べてもわからなかったが，フラグを触るには一度割り込みを停止させるのが必要，とわかった．