Seleniumを使ったWebスクレイビングのサンプルコード（Google検索結果をcsvにエクスポート）です。

作業イメージ図

ライブラリのインポート

import os
import csv
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.by import By #要素を選択
from selenium.webdriver.common.keys import Keys #Keyを返す
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait #明示的待機
from selenium.webdriver.support.expected_conditions import presence_of_element_located #指定した要素がDOM上に現れるまで待機
from selenium.webdriver.common.desired_capabilities import DesiredCapabilities #環境(OS, Browser)を設定

Gridサーバーへ接続

if __name__ == ‘__main__’: #定型句(import時に実行されないようにするため)
    filename = './google_search_result.csv'
    titles = []
    urls = []

    # Selenium Gridサーバー(Hub)へ接続する。(※Browser, OSなどの環境を指定)
    driver = webdriver.Remote(
        command_executor=os.environ[“SELENIUM_URL”],
        desired_capabilities=DesiredCapabilities.CHROME.copy()
    )

Google検索結果を返す

    #前章からの続き（main関数内）なのでインデント付けてね。
    # 検索キーワード入力
    keyword = input("Search Keyword：")

    # Googleにアクセス+入力キーワードで検索
　　#name要素でq(=query)を探索
    driver.get("https://google.com")
    driver.find_element(By.NAME, “q”).send_keys(keyword + Keys.RETURN)
　　# 検索結果描画待機(条件にマッチするまで最大10秒待つ)
    wait = WebDriverWait(driver, 10)
    wait.until(
        presence_of_element_located((By.XPATH, ‘//a/h3’))) #h3タグ

    # タイトルとURLを抽出
    for elem_h3 in driver.find_elements_by_xpath('//a/h3'):
        title = elem_h3.text
        url = elem_h3.find_element_by_xpath('..').get_attribute('href')
        print("Title:"+title+" | "+"URL:"+url)
        titles.append(title)
        urls.append(url)

    # csv出力
    result = [list(row) for row in zip(titles, urls)]
    with open(filename, mode="w", encoding="utf-8") as f:
        writer = csv.writer(f, lineterminator="\n")
        writer.writerows(result)
    driver.quit()

参照元

Selenium公式（英語）
https://www.selenium.dev/
10分で理解する Selenium
https://qiita.com/Chanmoro/items/9a3c86bb465c1cce738a

参考

YouTubeで「Pythonを使った事務処理の効率化」というタイトルでSeleniumを使ったWebスクレイピングを紹介。