1. "rqt"と入力すると大量のエラーが出た

使用していないワークスペースからプラグインがないと怒られる。
- 下記の様に画面は出るがメニューは何も選べず…

2. 解決策

(再インストールはいらないと思いますが…)
- 必要があれば、"sudo apt purge ros-<お使いのROS２>-rqt*"で削除
- 再インストール
rqtが起動する状態で以下のフォルダを確認します。

コマンド入力


cd ~/.config/

MS-7B86:~/.config$ ls
@omniverse             evolution                 monitors.xml~
Code                   geany                     nautilus
FreeCAD                gedit                     omniverse
Google                 glib-2.0                  omniverse-launcher
Ignition               gnome-initial-setup-done  pip
Qt                     gnome-session             pulse
QtProject              goa-1.0                   remoteit
QtProject.conf         google                    ristretto
　　　　　　　　　　　　~~(中略)~~
eog                    monitors.xml

原因は”QtProject.conf”の中身が存在しないパスを参照していました。
- 各々対処は異なる場合があります。ご了承ください。
- このファイルが前回の起動画面を記憶している模様

コマンド入力


cd ~/.config/

MS-7B86:~/.config$ mv QtProject.conf QtProject.bak

手直し後にrqtをターミナルより実行します。

3. 直りました！

社内(個人）向けの簡単なtipsでした。

色々不具合が出て手直ししていると、英語圏や中華圏で情報がないので、メモしました。