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rqtのプラグインが読み込めない時の修復

1. "rqt"と入力すると大量のエラーが出た

  • 使用していない ワークスペースからプラグインがないと怒られる。

    • 下記の様に画面は出るがメニューは何も選べず…

    画面.png

2. 解決策

  • (再インストールはいらないと思いますが…)

    • 必要があれば、"sudo apt purge ros-<お使いのROS2>-rqt*"で削除
    • 再インストール
  • rqtが起動する状態で以下のフォルダを確認します。

コマンド入力

cd ~/.config/

MS-7B86:~/.config$ ls
@omniverse             evolution                 monitors.xml~
Code                   geany                     nautilus
FreeCAD                gedit                     omniverse
Google                 glib-2.0                  omniverse-launcher
Ignition               gnome-initial-setup-done  pip
Qt                     gnome-session             pulse
QtProject              goa-1.0                   remoteit
QtProject.conf         google                    ristretto
            ~~(中略)~~
eog                    monitors.xml

  • 原因は”QtProject.conf”の中身が存在しないパスを参照していました。
    • 各々対処は異なる場合があります。ご了承ください。
    • このファイルが前回の起動画面を記憶している模様
コマンド入力

cd ~/.config/

MS-7B86:~/.config$ mv QtProject.conf QtProject.bak


  • 手直し後にrqtをターミナルより実行します。

3. 直りました!

kaiketsu.png

社内(個人)向けの簡単なtipsでした。

  • 色々不具合が出て手直ししていると、英語圏や中華圏で情報がないので、メモしました。

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