rqtのプラグインが読み込めない時の修復

1. "rqt"と入力すると大量のエラーが出た

• 使用していない ワークスペースからプラグインがないと怒られる。

  • 下記の様に画面は出るがメニューは何も選べず…

  

2. 解決策

• (再インストールはいらないと思いますが…)

  • 必要があれば、"sudo apt purge ros-<お使いのROS２>-rqt*"で削除
  • 再インストール

• rqtが起動する状態で以下のフォルダを確認します。

コマンド入力

cd ~/.config/

MS-7B86:~/.config$ ls
@omniverse             evolution                 monitors.xml~
Code                   geany                     nautilus
FreeCAD                gedit                     omniverse
Google                 glib-2.0                  omniverse-launcher
Ignition               gnome-initial-setup-done  pip
Qt                     gnome-session             pulse
QtProject              goa-1.0                   remoteit
QtProject.conf         google                    ristretto
　　　　　　　　　　　　~~(中略)~~
eog                    monitors.xml

• 原因は”QtProject.conf”の中身が存在しないパスを参照していました。
  • 各々対処は異なる場合があります。ご了承ください。
  • このファイルが前回の起動画面を記憶している模様

コマンド入力

cd ~/.config/

MS-7B86:~/.config$ mv QtProject.conf QtProject.bak

• 手直し後にrqtをターミナルより実行します。

3. 直りました！

社内(個人）向けの簡単なtipsでした。

• 色々不具合が出て手直ししていると、英語圏や中華圏で情報がないので、メモしました。