電子工作初心者です。
Raspberry PiでADコンバータを利用したくて、Raspberry PiにA/DコンバータMCP3002をつなぐの記事を見ながらやってみたものの、応答が全部ゼロになってしまいます。どうやらspidevが正常に動作しなくなった模様。（~~~原因不明~~~ → 原因判明しました。再起動が必要だったようです。spidevを使った例はこちら）

そこで、いつも参考にしているカラー図解最新 Raspberry Piで学ぶ電子工作を見てみると、spidevを使わずにGPIOの制御だけで値を取得していたので、これを参考にコードを書いてみることにしました。
ただし、本書ではMCP3208を使用しているので、一部MCP3002用に書き換える必要があります。

使用機材

Raspberry Pi 3 model B+
MCP3002（ADコンバータ）
可変抵抗10kΩ
ジャンパー線など

配線図

MCP3208とMCP3002の違い

	MCP3002	MCP3208
チャンネル数	2	8
分解能	10bit	12bit

チャンネル数も分解能も違うので、Pythonコードでは入力も出力も変える必要があることが想像できます。そこでデータシートで詳しく見ていきます。

入力

MCP3002もMCP3208と似ていますが、チャンネル数が違うので多少差があります。

MCP3208

Start
SGL/DIFF : SINGLE ENDED MODEならば1、DIFFERENTIAL MODERNITYならば0。
D2
D1
D0

の5ビットで入力します。D2、D1、D0でチャンネル番号を指定します。
SINGLEモードでCH0からデータを取るなら0d11000を送信すれば良さそうです。

MCP3002

Start
SGL/DIFF
ODD/SIGN : アナログ値を取りたいチャネルを指定。
MSBF
の4ビットで入力します。チャンネル数が2つになるのでその分少なくなりました。
最後のMSBFは出力するフォーマットの設定。1ならばMSB、0ならばLSB。今回は単純そうなMSBを選んでおくことにします。
SINGLEモードでCH0からデータを取るなら0d1101を送信すれば良さそうです。

出力

分解能が異なるので、出力されるビット数が異なります。

MCP3208

分解能が12ビットで、最初にNullがつくので、合計13ビット読む必要があります。
取得された値は4096段階のデータになります。

MCP3002

分解能が10ビットで、最初にNullがつくので、合計11ビット読む必要があります。
取得された値は1024段階のデータになります。

以上のことをふまえて、Pythonで書いてみました。

Pythonコード

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# MCP3002からSPI通信で10ビットのデジタル値を取得。0から1の2チャンネル利用可。
def readadc(adcnum, clockpin, mosipin, misopin, cspin):
    if adcnum > 1 or adcnum < 0:
        return -1
    GPIO.output(cspin, GPIO.HIGH)       #CSをONにする
    GPIO.output(clockpin, GPIO.LOW)     #SCSKをONにする
    GPIO.output(cspin, GPIO.LOW)        #CSをOFFにする。これで通信がスタートする。

    #commandout = 0b01101000
    commandout = adcnum   #データを取得するCH番号
    commandout |= 0x0d    #SGL/DEF=1　および　MSBフォーマット
    commandout <<= 3      #LSBから8ビット目を送信するようにする
    for i in range(4):
        # LSBから数えて8ビット目から3ビット目までを送信
        if commandout & 0x80:
            GPIO.output(mosipin, GPIO.HIGH)
        else:
            GPIO.output(mosipin, GPIO.LOW)
        commandout <<= 1
        GPIO.output(clockpin, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(clockpin, GPIO.LOW)
    adcout = 0
    #11ビット読む（ヌルビット＋10ビットデータ）
    for i in range(11):
        GPIO.output(clockpin, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(clockpin, GPIO.LOW)
        adcout <<= 1
        if i>0 and GPIO.input(misopin)==GPIO.HIGH:
            adcout |= 0x1
    GPIO.output(cspin, GPIO.HIGH)
    return adcout

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# ピンの名前を変数として定義
SPICLK = 11
SPIMOSI = 10
SPIMISO = 9
SPICS = 8
# SPI通信用の入出力を定義
GPIO.setup(SPICLK, GPIO.OUT)
GPIO.setup(SPIMOSI, GPIO.OUT)
GPIO.setup(SPIMISO, GPIO.IN)
GPIO.setup(SPICS, GPIO.OUT)

vol_old = -1

try:
    while True:
        inputVal0 = readadc(0, SPICLK, SPIMOSI, SPIMISO, SPICS)
        vol = "{0}%".format(int(inputVal0*100/1023)) #分解能が10ビットなので1023で割る
        print(vol)
        time.sleep(0.2)

except KeyboardInterrupt:
    pass

GPIO.cleanup()

実行結果

実行して抵抗値を変えると以下のように出力されます。

21%
21%
21%
29%
34%
34%
64%
71%
72%
71%

かなり手間はかかりましたが、仕組みがよくわかったので勉強になりました。

参考

カラー図解最新 Raspberry Piで学ぶ電子工作
 5ドル！ラズパイ・ゼロ（Raspberry pi Zero）でIoT　(9)　A-Dコンバータの利用6　MCP3002/MCP3008