なにかと便利なラズパイですが，小さなモニタがあると出先でも便利です．
banggoodでタッチパネル付き3.5インチの格安TFTモニタを見つけたので取り付け・設定しました．
プラスチックのケース付きで￥1703でした．
↓これ
https://www.banggood.com/Geekcreit-3_5-inch-TFT-LCD-Touch-Screen-Protective-Case-Touch-Pen-Kit-For-Raspberry-Pi-3B3B2B-p-1391232.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=USA
取り付けはラズパイのヘッダピンに重ねるだけです．
問題はラズビアンでのタッチパネルの設定です．
当初 液晶画面上でタッチパネルのポイント取得がX軸とY軸で入れ替わっており，設定しなおしが必要でした．
設定する方法はいくつかあるようですが，
/usr/share/X11/xorg.conf.d/99-calibration.confに書く方法をとりました．
なぜかSwapAxesとSwapXYの設定が機能しなかったので，TransformationMatrixでX,Y軸を入れ替え，かつ両軸とも＋－が逆となっていたのでInvertX，InvertYに１を設定しました．
99-calibration.confには細かいキャリブレーションの設定も書けます．
TransformationMatrix ですが，9つの数字は3x3のマトリックスを表します．
モニタの場合X,Yの2軸しかないので，XとYを入れ替える場合は0 1 0 1 0 0 0 0 1とすればよいと思います．（この9桁の数字で画面の回転なども設定できます）
左から数えて 1つめの1（2番目/全体），もしくは2つめの1（4番目/全体）を負にすると（－1）X軸（もしくはY軸）の動きが逆になるはずですが（InvertX/InvertYと同じ）それぞれの軸がバイアスされている（各軸が0からはじまっていない）ようで，モニタからポインタがはみ出てしまうようです．
なので，その場所は1のままにしておき，軸の正負の反転はInvertX/InvertYを使いました．
つまり，TransformationMatrixとInvertを併用しています．
ファイルは/usr/share/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf
/etc/X11/xorg.conf.dではありません．
Section "InputClass"
Identifier "calibration"
MatchProduct "ADS7846 Touchscreen"
Option "Calibration" "3936 227 268 3880"
Option "InvertX" "1"
Option "InvertY" "1"
Option "TransformationMatrix" "010100001"
EndSection
画面を回転させる場合は
/boot/config.txtに
display_rotate=2（180°回転）
を書く
引用
https://ht-deko.com/RaspberryPi/aob_lcd35.html (99-calibration.confの設定について詳しい)
https://pub.slateblue.tk/memo/day3857.html
http://studior.synology.me/wordpress/2017/03/12/raspberry-pi-3-lcd/