　ESP32搭載ボードESP32-CAMを使いウェブカメラを製作する．
　ArduinoIDEのサンプルスケッチ　ESP32->Camera->CameraWebServerを使いSSIDやPASSを設定し，プログラムを書き込むと，ESP32上でhttpd（ウェブサーバ）が動き，ブラウザからアクセスできるウェブカメラを構築できる．
　ただし，ArduinoIDEのサンプルスケッチを使用した場合，ボードに搭載されたLEDをウェブアプリから制御できない（ウェブアプリの画面にコントロールが出ない）．
　そこで，ESP-IDFを使い，コードをGitHubから引っ張ってきてmakeしたら，無事LEDの輝度調整もウェブアプリからできるようになった．
　このプログラムではESP32上でFaceRecognitionも動く．
　Edgeではうまく動きません，筆者はChromeで検証しています．

配線

[ESP32-CAM]　　　[PC（USB)]
5V－－－ー－－－－ー5V
GND－－－－－－－－GND
U0R－－－－－－－－TxD
U0T－－－－－－－－RxD
IO0ー｜（書き込み時ジャンパ/実行時ジャンパ外す）
GNDー｜

コードを取得

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-who.git

次のフォルダにプログラムがまとまっている
/examples/single_chip/camera_web_server/

cd esp-who/examples/single_chip/camera_web_server
make menuconfig

menuconfigで以下の項目を設定する

●書き込みに使用するシリアルポート
Serial flasher config->Default serial port
●無線LANのSSID（ESP32をSTAで使用する場合）
Camera Web Server->WiFi Settings->WiFi STA SSID
●無線LANのパスワード
Camera Web Server->WiFi STA Password
●LEDをウェブアプリから使用する場合は選択・設定する
Camera Web Server->LED Illuminator
●使用するボードの設定
Camera Web Server->Camera Pins->Select Camera Pinout
●顔認識を使用する場合は選択する
Camera Web Server->ESP-WHO Face Detection
Camera Web Server->ESP-WHO Face Recognition

menuconfigしたらボードへ書き込み

make flash

画像の方向を直す

このままでは，画像・映像の向きが90°回転している（ESP32-CAMボードを横向きで使用するなら正しい方向になっている）ので，httpdが吐き出すHTMLを編集して対応する．

cd esp-who/examples/single_chip/camera_web_server/main/web
vi index_ov2640.html

57行目　figure img{ の次に
transform: rotate( 90deg);
を追加
5行下のmargin-topを8px→15%に変更

クライアントへ投げるHTMLファイルは圧縮して保持しているようで，

./compress_pages.sh

再度書き込み

cd ../..
make flash

ちなみに

　LEDは放熱しきれないと焼けてしまうので，MAXの輝度を設定しておくことが出来ます（menuconfigの中で）．

参考文献

（ESP-IDF）
https://tomono.tokyo/2019/03/11/7519/
https://robotzero.one/esp32-camera-module/
（ArduinoIDE)
https://qiita.com/Nabeshin/items/b195cad1afe99ce29f1e
https://www.ovt.com/image-sensors/2-5-megapixels