ESP32搭載ボードESP32-CAMを使いウェブカメラを製作する．
ArduinoIDEのサンプルスケッチ ESP32->Camera->CameraWebServerを使いSSIDやPASSを設定し，プログラムを書き込むと，ESP32上でhttpd（ウェブサーバ）が動き，ブラウザからアクセスできるウェブカメラを構築できる．
ただし，ArduinoIDEのサンプルスケッチを使用した場合，ボードに搭載されたLEDをウェブアプリから制御できない（ウェブアプリの画面にコントロールが出ない）．
そこで，ESP-IDFを使い，コードをGitHubから引っ張ってきてmakeしたら，無事LEDの輝度調整もウェブアプリからできるようになった．
このプログラムではESP32上でFaceRecognitionも動く．
Edgeではうまく動きません，筆者はChromeで検証しています．
配線
[ESP32-CAM] [PC（USB)]
5V－－－ー－－－－ー5V
GND－－－－－－－－GND
U0R－－－－－－－－TxD
U0T－－－－－－－－RxD
IO0ー｜（書き込み時ジャンパ/実行時ジャンパ外す）
GNDー｜
コードを取得
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-who.git
次のフォルダにプログラムがまとまっている
/examples/single_chip/camera_web_server/
cd esp-who/examples/single_chip/camera_web_server
make menuconfig
menuconfigで以下の項目を設定する
●書き込みに使用するシリアルポート
Serial flasher config->Default serial port
●無線LANのSSID（ESP32をSTAで使用する場合）
Camera Web Server->WiFi Settings->WiFi STA SSID
●無線LANのパスワード
Camera Web Server->WiFi STA Password
●LEDをウェブアプリから使用する場合は選択・設定する
Camera Web Server->LED Illuminator
●使用するボードの設定
Camera Web Server->Camera Pins->Select Camera Pinout
●顔認識を使用する場合は選択する
Camera Web Server->ESP-WHO Face Detection
Camera Web Server->ESP-WHO Face Recognition
menuconfigしたらボードへ書き込み
make flash
画像の方向を直す
このままでは，画像・映像の向きが90°回転している（ESP32-CAMボードを横向きで使用するなら正しい方向になっている）ので，httpdが吐き出すHTMLを編集して対応する．
cd esp-who/examples/single_chip/camera_web_server/main/web
vi index_ov2640.html
57行目 figure img{ の次に
transform: rotate( 90deg);
を追加
5行下のmargin-topを8px→15%に変更
クライアントへ投げるHTMLファイルは圧縮して保持しているようで，
./compress_pages.sh
再度書き込み
cd ../..
make flash
ちなみに
LEDは放熱しきれないと焼けてしまうので，MAXの輝度を設定しておくことが出来ます（menuconfigの中で）．
参考文献
（ESP-IDF）
https://tomono.tokyo/2019/03/11/7519/
https://robotzero.one/esp32-camera-module/
（ArduinoIDE)
https://qiita.com/Nabeshin/items/b195cad1afe99ce29f1e
https://www.ovt.com/image-sensors/2-5-megapixels