ラズパイとAutomotive Grade Linux（AGL）を使って，ミニカート用のスピードメータを作っている．
スピードメータはAGLのデモをほぼそのまま利用する．
AGLの画面出力設定のメモ
ハード：ラズパイ4
CAN：WaveshareのCAN HAT（安い方）
画面出力：
・HDMI1 -> 1920x1080モニタ -> 新しいデモ画面（マルチランチャー的な，青いっぽいやつ）
・HDMI2 -> 1024x600モニタ -> スピードメータ（速度とタコ，黒っぽいやつ）
HDMI2のみを接続した場合でも，HDMI2側にスピードメータが出力される設定方法を以降で記す．
（デフォルトでは，HDMI2のみを接続した場合は，HDMI2側に新しいデモ画面が出力されると思われ）
●仮想マシン0に入る
UARTなどでAGLのプロンプトに入ったら，次のコマンドで仮想マシンにログインする．
$ screen /dev/pts/0 (ホストのプロンプト)
(リターン押す)
virtio-aarch64 login:root (rootと入力)
root@virtio-aarch64:~# (仮想マシンのプロンプト)
▲/etc/xdg/weston/weston.iniを編集
仮想マシン上で次のファイルを編集する．
（元がどうだったかは，もう覚えてましぇん）
root@virtio-aarch64:~# vi /etc/xdg/weston/weston.ini
[output] 以降を編集する．内容を抜粋．
weston.ini
省略
[output]
name=HDMI-A-1
transform=rotate-90
[remote-output]
name=remote-1
mode=640x720@30
host=172.168.10.3
port=5005
[output]
name=Virtual-1
mode=1920x1080
transform=rotate-90
編集したら仮想マシンを抜ける．
Ctrl + a, k (もしくはCtrl + a , Ctrl + d) を押して screen を抜ける．
●仮想マシン1に入る
同様に，
$ screen /dev/pts/1
(リターン押す)
virtio-aarch64 login:root (rootと入力)
root@virtio-aarch64:~#
▲/etc/xdg/weston/weston.iniを編集
root@virtio-aarch64:~# vi /etc/xdg/weston/weston.ini
weston.ini
省略
[output]
name=HDMI-A-2
[remote-output]
name=remote-1
mode=640x720@30
host=172.168.10.3
port=5005
[output]
name=Virtual-2
mode=1920x1080
編集したら，仮想マシンを抜ける．