gphoto2でカメラの設定を変更できない

gphoto2についてです。一眼レフの画質が変えられません。

例えばカメラ本体に設定されている画質モード(imagequality)が0だったときに
命令"gphoto2 --set-config /main/capturesettings/imagequality=7"
を出します。

このあと
"gphoto2 --capture-image-and-download"
を出すとimagequalityが0の画像と7の画像がどちらも送られてきてしまいます。

手動で0か7に合わせてから"gphoto2 --capture-image-and-download"を出すとどちらかの画質のものしか送られてきません。

gphoto2の命令を出してもカメラ本体の設定が変更されず残ってしまいます。ご回答よろしくお願いします。
命令はUbuntuから出しており、機種はNikon D3です。