今回はESP-NOWを使用してESP32-S3同士で通信してみました。
WiFiのMACアドレスを指定して、1対1の通信になるようにしています。
マスターのMACアドレスは「34:85:18:82:4b:d9」
スレーブのMACアドレスは「34:85:18:82:4b:50」
（まぁ本来マスター、スレーブの考え方は無いのかもしれませんが。。。）
なお設定にAPモードとSTAモードがありますがどちらでも通信できます。
チャンネル番号だけきちんと合わせる必要があるみたいです。

※ちなみにESP32-S3ではbluetoothでのシリアル通信は出来ないみたいです。
S3とかC3ではBluetooth5.0（BLE）となっていてSPP規格での通信はできないみたい。

マスター側プログラム

#include "ESP32_NOW_Serial.h"
#include "MacAddress.h"
#include "WiFi.h"

#include "esp_wifi.h"

// 0: AP mode, 1: Station mode
#define ESPNOW_WIFI_MODE_STATION 1

// Channel to be used by the ESP-NOW protocol
#define ESPNOW_WIFI_CHANNEL 1

#if ESPNOW_WIFI_MODE_STATION          // ESP-NOW using WiFi Station mode
#define ESPNOW_WIFI_MODE WIFI_STA     // WiFi Mode
#define ESPNOW_WIFI_IF   WIFI_IF_STA  // WiFi Interface
#else                                 // ESP-NOW using WiFi AP mode
#define ESPNOW_WIFI_MODE WIFI_AP      // WiFi Mode
#define ESPNOW_WIFI_IF   WIFI_IF_AP   // WiFi Interface
#endif

// Set the MAC address of the device that will receive the data
// For example: F4:12:FA:40:64:4C
const MacAddress peer_mac({0x34, 0x85, 0x18, 0x82, 0x4b, 0x50});

ESP_NOW_Serial_Class NowSerial(peer_mac, ESPNOW_WIFI_CHANNEL, ESPNOW_WIFI_IF);

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Serial.print("WiFi Mode: ");
  Serial.println(ESPNOW_WIFI_MODE == WIFI_AP ? "AP" : "Station");
  WiFi.mode(ESPNOW_WIFI_MODE);

  Serial.print("Channel: ");
  Serial.println(ESPNOW_WIFI_CHANNEL);
  WiFi.setChannel(ESPNOW_WIFI_CHANNEL, WIFI_SECOND_CHAN_NONE);

  while (!(WiFi.STA.started() || WiFi.AP.started())) {
    delay(100);
  }

  Serial.print("MAC Address: ");
  Serial.println(ESPNOW_WIFI_MODE == WIFI_AP ? WiFi.softAPmacAddress() : WiFi.macAddress());

  // Start the ESP-NOW communication
  Serial.println("ESP-NOW communication starting...");
  NowSerial.begin(115200);
  Serial.println("You can now send data to the peer device using the Serial Monitor.\n");
}

void loop() {
  while (NowSerial.available()) {
    Serial.write(NowSerial.read());
  }

  while (Serial.available() && NowSerial.availableForWrite()) {
    if (NowSerial.write(Serial.read()) <= 0) {
      Serial.println("Failed to send data");
      break;
    }
  }

  delay(1);
}

スレーブ側プログラム

#include "ESP32_NOW_Serial.h"
#include "MacAddress.h"
#include "WiFi.h"

#include "esp_wifi.h"

// 0: AP mode, 1: Station mode
#define ESPNOW_WIFI_MODE_STATION 1

// Channel to be used by the ESP-NOW protocol
#define ESPNOW_WIFI_CHANNEL 1

#if ESPNOW_WIFI_MODE_STATION          // ESP-NOW using WiFi Station mode
#define ESPNOW_WIFI_MODE WIFI_STA     // WiFi Mode
#define ESPNOW_WIFI_IF   WIFI_IF_STA  // WiFi Interface
#else                                 // ESP-NOW using WiFi AP mode
#define ESPNOW_WIFI_MODE WIFI_AP      // WiFi Mode
#define ESPNOW_WIFI_IF   WIFI_IF_AP   // WiFi Interface
#endif

// Set the MAC address of the device that will receive the data
// For example: F4:12:FA:40:64:4C
const MacAddress peer_mac({0x34, 0x85, 0x18, 0x82, 0x4b, 0xd9});

ESP_NOW_Serial_Class NowSerial(peer_mac, ESPNOW_WIFI_CHANNEL, ESPNOW_WIFI_IF);

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Serial.print("WiFi Mode: ");
  Serial.println(ESPNOW_WIFI_MODE == WIFI_AP ? "AP" : "Station");
  WiFi.mode(ESPNOW_WIFI_MODE);

  Serial.print("Channel: ");
  Serial.println(ESPNOW_WIFI_CHANNEL);
  WiFi.setChannel(ESPNOW_WIFI_CHANNEL, WIFI_SECOND_CHAN_NONE);

  while (!(WiFi.STA.started() || WiFi.AP.started())) {
    delay(100);
  }

  Serial.print("MAC Address: ");
  Serial.println(ESPNOW_WIFI_MODE == WIFI_AP ? WiFi.softAPmacAddress() : WiFi.macAddress());

  // Start the ESP-NOW communication
  Serial.println("ESP-NOW communication starting...");
  NowSerial.begin(115200);
  Serial.println("You can now send data to the peer device using the Serial Monitor.\n");
}

void loop() {
  while (NowSerial.available()) {
    Serial.write(NowSerial.read());
  }

  while (Serial.available() && NowSerial.availableForWrite()) {
    if (NowSerial.write(Serial.read()) <= 0) {
      Serial.println("Failed to send data");
      break;
    }
  }

  delay(1);
}