まずはArduinoIDEの設定

1、C:\Users\ユーザー名\AppData\Local\Tempフォルダに「arduino_build」フォルダを作成する。

2、ArduinoIDEの環境設定をクリック。

3、ウィンドウ下にある「C:\Users\ユーザー名\AppData\Local\Arduino15\preferences.txt」をクリック。

コンパイルソフトのダウンロード

1、以下のURLから環境にあったファイルをダウンロード
（私の場合はWindows x86_64 binary release）
https://ccache.dev/download.html

2、解凍後「ccache.exe」ファイルをC:\Program Files (x86)\Arduinoフォルダ内に移動。

1、システムのプロパティを開き、環境変数をクリック。

2、ユーザー環境変数の「Path」を選択し、編集ボタンをクリック。

3、新規で「C:\Program Files (x86)\Arduino」を追加。

1、C:\Users\ユーザー名\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.11の
フォルダを開いて、platform.txtを開く

2、Compile c filesとCompile c++ filesに「ccache 」を追記する。

これで私は、コンパイル時間が半分以上早くなりました。

よかった。