はじめに

RaspberryPi3を組み込み向けに使用したかったため、新規に購入した。
GUIは使用せず、シリアルコンソールを使用してSSH接続までのセットアップを実施した。
・必要最低限のハードウェアを購入（本体、SDカード、ケース、電源、USB-TTL変換）
・初回起動時よりシリアルコンソールを使用
・環境：Windows10、ノートPC

RaspberryPi3ではBlueToothが追加されたことで、初期状態では起動後、クロックに応じてUARTのボーレートが変わってしまうとのこと。
このため、初回起動時よりシリアルコンソールで接続するためにはSDカード上の設定ファイルを一部編集する必要がある。

【参考サイト】

[Raspberry Pi 3をシリアルコンソールだけで初回起動するまで]
(http://akkagi.info/20161004_web/)
　※多くの部分は上記ページをほぼそのまま参考にさせていただいています。
[Raspberry Pi ステルスSSIDへの接続方法]
(https://qiita.com/minatomirai21/items/6397ba560626f09fe42b)
[ｖｉエディタの使い方]
(https://prev.net-newbie.com/linux/commands/vi.html)

使用したハードウェア

以下を購入した。

[RSコンポーネントRaspberry Pi 3 B +マザーボード]
(https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07BFH96M3/)
[Transcend microSD カード 32GB UHS-I Class10 Nintendo Switch/3DS 動作確認済 TS32GUSD300S-AE【Amazon.co.jp限定】]
(https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07DVGCQP1/)
[Miuzei 最新 Raspberry Pi 3B+ ケースラスベリーパイ 3 Model B+ 5V 2.5A 電源アダプター+冷却ファン+ヒートシンクラズパイ 3 2 Model Bとも対応（Raspberry Pi 3 Model B+ 本体含まりません） (ケース電源付き)]
(https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07H2WKYBF/)
Raspberry Pi ラズベリーパイ用の USB－TTLシリアルコンソールのUSB変換COMケーブルモジュールのケーブル

なお、最後のUSB-TTL変換は輸送に時間がかかりすぐに届かなかったため、以下手持ち品を使用した。
[ＦＴ２３４Ｘ　超小型ＵＳＢシリアル変換モジュール]
(http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08461/)
RaspberryPiはロジックのレベルが3.3Vのため、USB-TTL変換は3.3Vの製品を使用する必要がある。上記製品は3.3V（5Vトレラント）であることを確認した。

SDカードへのOS書き込み

OSのイメージを公式ページからダウンロードする。
今回GUIは不要なため、最小構成を選択する。
[Raspbian Stretch Lite]
(https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite_latest)

ダウンロードしたファイルはイメージファイルのため、イメージファイル書き込み用のツールを使用してSDカードに書き込みする。
今回は以下を使用した。
[Win32 Disk Imager]
(https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/Win32DiskImager-1.0.0-binary.zip/download)
インストーラ版もあるが、上記はZIP版。
※展開時に展開先にファイルが全て展開されるので、フォルダの中で実施したほうが良い。

SDカードは新品であれば次のステップに進んでよいが、一度イメージファイルを書き込んでいたりすると、ドライブが2つに分かれていたりする。
このままでは正常にイメージをかけないため、Windowsの「コンピュータの管理」からボリュームを一旦削除し、一つのボリュームとしてフォーマットする。

Wind32 Disk Imagerを開き、ダウンロードした.imgファイルを指定。
書き込み先はSDカードの割り当てられたドライブを指定。
「Write」を押下すれば書き込みが始まる。

設定ファイルの編集

SDカードにイメージファイルを書き込み後、SDカードのrootディレクトリは認識されないが、bootディレクトリはFAT32のため認識される。
そこで、bootディレクトリ内の以下ファイルをWindows上でgPad等で編集する。

/boot/config.txt

# 行末に以下を追記
dtoverlay=pi3-miniuart-bt

/boot/cmdline.txt

# 以下に書き換え
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

RaspberryPiの起動

RaspberryPiを起動していく。

RaspberryPiにSDカードを差し込み
USB-TTL変換を接続
　　RaspberryPi側：6pin:GND, 8pin:TXD, 10pin:RXD
　　USB-TTL変換側：GNDにGND、TXDにRXD、RXDにTXDを接続
TeraTermでシリアル通信を開始
　（ボーレート:115200bps, データ長:8bit, ストップビット:1bit,パリティ:なし）
TeraTermのローカルエコーをオフ（Setup->Terminal->LocalEcho）
USB Micro-B（スマホ等で一番流通しているコネクタ）経由で電源を供給
以上でTeraTerm上にLinuxの起動画面が表示される。
なお、起動画面の途中で以下エラーが表示されるが問題ない。

[FAILED] Failed to start Configure Bluetooth Modems connected by UART.

ユーザ名とパスワードを聞かれるため以下を入力

raspberrypi login: pi
Password:raspberry

Wi-Fi、およびSSHの設定

シリアルケーブルを毎回接続するのは手間なため、Wi-Fiをセットアップし、SSHでの接続を可能にする。

まずSSHを有効にする。
また、立ち上げ時にWi-FiのCountryが設定されていないと怒られるため、CountryをJPに設定する。

sudo raspi-config
5 Interfacing Options
P2 SSH
<YES>
<OK>
4 Localisation Options
I4 Change Wi-fi Country
JP Japan
<OK>
<Finish>
<YES>

次にWi-FIの認証の設定を行う。

sudo sh -c 'wpa_passphrase SSID PASSPHRASE >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf'
sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
# psk="PASSPHRASE" #削除
scan_ssid=1 #追記

sudo reboot

デフォルトではDHCPによりIPが取得されるが、IPが都度変わると不便なため、ルータ側で「DHCP固定割当設定」により指定のMACアドレスに対して特定のIPを割り振るように設定した。
使用ルータはAterm WR8300N。IPは192.168.0.7を割り当てた。

ホスト名でのSSH接続

SSHクライアントにはMobaXtermを使用。
この時点で、MobaXterm上より以下でログイン可能。

ssh pi@192.168.0.7

ホスト名を使用して接続したかったため、RaspberryPi側で以下を設定。

sudo vi /etc/hostname
# 以下を追記
raspi.local

sudo vi /etc/hosts
# 最終行を以下に編集
127.0.1.1     raspi

sshを行うWindows PC側で以下を設定。

\Windows\System32\drivers\etc\hosts

192.168.0.7 raspi

以下でsshにより接続する。

ssh pi@raspi

以上により、RaspberryPiに電源ケーブルを接続するのみで、SSHでのログインできるようになる。