下記情報を見つけたため、商品オブジェクトにカスタムの商品名を追加し数式を設定しました。
標準レポートの [商品 ID] 項目が見つからない (salesforce.com)
上記のヘルプは少々目的が違うようです。
データモデルを見ると以下のように商談商品から商品を参照できます。
ProductId といういかにも商品オブジェクトの参照項目があるのですが、関連する商品レコードの ID。バージョン 3.0 ではこの項目は廃止され、後方互換性の目的でのみ提供されています。
商談商品に数式項目を作る時に以下のように設定してみてください。
PricebookEntry.Product2.Name