クロス条件を使うと可能です。今回はレポートタイプを作成すると対応可能です。
https://www.salesforceben.com/what-are-cross-filters-in-salesforce-reporting/
主を取引先、関連に商談を設定して「A」レコードには関連する「B」レコードの有無は問いません。を選択します。
関連
https://help.salesforce.com/s/articleView?id=000393178&type=1
https://opfocus.com/blog/how-to-create-a-last-won-or-last-lost-opportunity-contact-report/
https://www.salesforceben.com/what-are-cross-filters-in-salesforce-reporting/